Сборник содержит материалы 17 региональных предметных студенческих олимпиад, организованных в 2014 году Комитетом по науке и высшей школе Правительства Санкт-Петербурга

М. А. Курочкин

РЕГИОНАЛЬНАЯ ПРЕДМЕТНАЯ ОЛИМПИАДА СТУДЕНТОВ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ САНКТ-ПЕТЕРБУРГА 2014 ГОДА
ПО РОБОТОТЕХНИКЕ

Региональная олимпиада вузов Санкт-Петербурга по робототехнике проводилась в Санкт-Петербургском государственном политехническом университете 1 ноября 2014 года.

Олимпиада проводилась 1 ноября 2014 года в главном здании СПбПУ. Время проведения: Начало – 9.30, окончание 18.00.

Теоретическая часть олимпиады проводилась в читальном зале фундаментальной библиотеки, практическая часть в помещении выставочного комплекса (ауд. 132 гл.зд.).

Олимпиада проводится с целью развития творческой активности и популяризации инженерных знаний среди молодежи, а также демонстрация возможностей образовательной робототехники как нового направления творческого обучения:

• 
  выявление и поддержка талантливых студентов в области робототехники;
  
• 
  формирование образовательной стратегии по подготовке высококвалифицированных специалистов для инновационных научно-технических направлений;
  
• 
  развитие новых технологий обучения через проведение прикладных исследований.
  

кафедра "Телематика" (ИПММ), СПбПУ.

№ п.п.	Фамилия, Имя, Отчество	Вуз, кафедра, должность
1.	Юревич Евгений Иванович (председатель жюри)	СПбПУ, робототехники и технической кибернетики, зав. кафедрой
2.	Волков Андрей Николаевич	СПбПУ, автоматы, зав. кафедрой
3.	Кондратьев Александр Сергеевич	ЦНИИ РТК, доцент, зам директора
4.	Игнатьев Михаил Борисович	ГУАП, Профессор каф. вычислительных систем и сетей т. 713-57-45, 921-392-40-75
5.	Потапов Анатолий Михайлович	БГТУ, мехатроники и робототехники Зав. кафедрой, т. 553-13-74, 921-303-44-85
6	Заборовский Владимир Сергеевич	Профессор, завкафедрой "Телематика"
7.	Севастьянов Владимир Владимирович	Представитель комитета по науке и высшей школе правительства СПб

Регистрация участников (1-й этаж главного здания) 9.30 – 10.00

Открытие олимпиады (Читальный зал, главное зд.) 10.00 – 10.15

проректор Глухов В.В., Е.М.Разинкина,

Работа над теоретическим заданием (читальный зал) 10.15- 12.15

Окончание теоретической части 12.30

Поучение задания для практической части 12.30

Работа над первым заданием практической части 12.30 -14.30

Соревнования (сдача первого задания) 14.30 -15.00

Работа над вторым заданием 15.30- 17.30

Соревнования (сдача второго задания) 17.30 – 18.00

Подведение итогов, награждение победителей 18.30

Окончание работы 19.00

Участники должны ответить на десять вопросов. Время подготовки ответов – 2 часа.

1. Предложите проектный облик структурно совершенствующегося автономного мобильного робота.

2. Предложите проектный облик робота-альпиниста.

3. Предложите проектный облик робота-пожарника (группы роботов).

4. Как сделать манипулятор подобный хоботу слона?

5. Предложите способ передвижения медицинского робота в кровеносных сосудах человека диаметром до 1 мм.

6. В чем особенности навигации наземных животных и как их реализовать в мобильных роботах?

7. Почему современные системы технического зрения уступают зрению животных по быстродействию и как это преодолеть?

8. Какая может быть альтернатива спутниковым системам позиционирования без накопления погрешности?

9. Как повысить уровень взаимодействия человека-оператора с роботами.

10. Как создать искусственную интуицию, творческие способности?

Участникам олимпиады было предложено 4 варианта заданий. Время на подготовку – 6 часов. Каждому участнику предоставлялись три попытки для демонстрации работы своего робота. Время между попытками - 45 минут.

Номинация 1. "Движение по контуру"

Номинация 2. "Уборка мусора"

Номинация 3. "Движение робота за лидером"

Номинация 4. "Мастер пилотажа"

За первое место каждый член команды получает 17 баллов, за второе – 12, за третье -7. Эти баллы суммируются с баллами, полученными за ответы на теоретическую часть.

Пример варианта трассы "Движение по контуру"

Полигон 1

Соревнование "Движение по контуру".

Все участники команд призеров соревнований награждены дипломами и ценными подарками.