Учебном пособии изложены теоретические основы, а также практические указания к выполнению лабораторных работ студентами по дисциплине «асу»


Пропорционально-интегральный-дифферециальный регулятор (ПИД-регулятор)



бет8/16
Дата04.10.2022
өлшемі2.35 Mb.
#461896
түріЛабораторная работа
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   16
лабы 1 часть

Пропорционально-интегральный-дифферециальный регулятор (ПИД-регулятор)
ПИД-регулятор объединяет в себе функции ПИ- и ПД-регуляторов. При скачкообразном изменении регулируемой величины ПИД-регулятор в начальный момент времени оказывает бесконечно большое воздействие, величина которого затем резко падает до значения, определяемого пропорциональной составляющей, после чего начинает оказывать влияние интегральная составляющая регулятора.
ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ

ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ


Курс лабораторных работ по дисциплине «Автоматика» предусматривает проведение 8 работ посвященных изучению:

  • программного комплекса «МВТУ»;

  • основных принципов контроля и законов регулирования в системах автоматического регулирования (САР);

  • настройки и работы двухпозиционных, трехпозиционных и ПИДрегуляторов;

  • методов количественной оценки влажности газов и средств ее контроля;

  • датчиков температуры для промышленного применения, их классификации, и оценки их работы в системе автоматического управления температурой. При подготовке к проведению лабораторной работы необходимо:

  • ознакомиться с лабораторным оборудованием;

  • ознакомиться с порядком выполнения работ, установить диапазон изменения всех измеряемых величин, а также значение уставок (у преподавателя).

Протокол с результатами испытания после окончания лабораторной работы следует подписать у преподавателя, ведущего занятия.
После выполнения лабораторной работы студент к следующему занятию оформляет отчет, который должен содержать:

  • название лабораторной работы, ее цель;

  • краткие, общие сведения об изучаемом лабораторном оборудовании;

  • необходимый графический материал указанный преподавателем при выполнении лабораторной работы (принципиальная схема лабораторной установки, графики, снимки экрана);

  • данные, полученные непосредственно из проводимых опытов;

  • результаты обработки данных опытов с необходимыми пояснениями;

  • графический материал отображающий полученные в ходе опытов значения измеряемых величин;

  • оценку результатов испытаний.

При работе в лаборатории необходимо руководствоваться инструкциями по технике безопасности, учитывающими все специфические особенности лаборатории, такие как наличие высокого напряжения, легкодоступных для прикосновения токоведущих частей электрооборудования.
В лаборатории нельзя находиться в отсутствие преподавателя или лица, ответственного за технику безопасности.
При нахождении в лаборатории следует находиться в рабочей зоне, указанной преподавателем. С самого начала необходимо убедиться в том, что испытательный стенд находится в полностью обесточенном (отключенном) состоянии.
Все испытания проводятся бригадами не менее двух человек. Перед выполнением лабораторной работы необходимо получить вводные инструкции преподавателя и внимательно ознакомиться с описанием лабораторного стенда и оборудованием.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   16




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет