Законы 10-е издание москва бином. Лаборатория знаний 2010 3

62 
қорытынды -күшінің проекциясы арқылы анықталады. Ал бұл проекцияның өзі М 
нүктесінде орта бағытына қарай жасалған қорытынды күш болып табылады. 2.18-
суреттен келесі өрнекті шығарамыз: 
цик
cos
g sin
 
Осы теңдеудің оң жағында ауырлық күшпен инерциялық центрге тартқыш 
күштердің проекциялары келтірілген.
цик
sin формуласын пайдаланып, алдыңғы теңдеуді келесі түрге 
келтіреміз: 
, sin
cos
g/
.
(1) 
0 - шартынан 
бұрышының 2 мəнін табамыз: 
sin
0 жəне cos
/
. Осы 2 жағдайдың біріншісі -ның кез келген мəнінде жүзеге асады. Aл 
екінші теңдеу тек 
g/
1 шартында ғана орындалады. Сонымен, -ның өте 
кішкентай шамаларында тепе-теңдіктің 
0 - төменгі нүктеге сай бірақ күші 
болады. Ал 
g/ - дің үлкен шамаларында тепе-теңдікте басқа да орны болуы 
мүмкін жəне ол екінші шартқа байланысты болады. Тепе-теңдіктің белгілі бір 
күйдегі тұрақтылығы үшін муфтаны тепе-теңдік күйінен кез келген жаққа 
щығарғанда күші керісінше жаққа қарай бағытталады, яғни тепе-теңдік жағына 
қарай. Басқаша айтқанда 
∆ -тің таңбасы тепе-теңдіктегі бұрышынан жасалған d
ауытқуының таңбасына қарама-қарсы болуы қажет.
-бұрышынан шамалы ғана 
ауытқуы орын алса, онда пайда болған күші (1) 
теңдеудің дифференциалы ретінде табылады: 
cos
cos
g/
sin
d
. 
(1) 
тепе-теңдіктің төменгі жағдайы үшін 
0 болғанда
1
g/
d . 
(2) 
Егер жақшаның ішіндегі өрнек теріс таңба болса, яғни 
g/ болғанда тепе-
теңдік тұрақты. 
Тепе-теңдіктің басқа жағдайы да орын алады 
cos
g/
sin
d . 
Tепе-теңдіктің oсы жағдайының (егер ол іс жүзінде болса) əруақытта тұрақты 
болатыны теңдеуден көрініп тұр. 
Cонымен, əзірше тек тепе-теңдіктің төменгі жағдайы ғана белгілі. Егер 
g/
болса, ол əрдайым тұрақты. Ал егер тепе-теңдіктің басқа жағдайы туса, яғни (
g/ ) төменгі жағдай (2) теңдеуге сəйкес тұрақсыз болып, муфта төменгі орнынан 
жоғары жағына қарай өтеді де əрдайым тұрақты болады. 

жүктеу/скачать 2.75 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: