Аппаратура ДИСС-15 входит в навигационный комплекс вертолета Ми-8МТ и позволяет в маршрутном полете в любых метеорологических условиях определять угол сноса, путевую скорость, а также непрерывно осуществлять контроль пути по дальности и направлению с помощью индикатора координат. При этом точность измерения параметров полета значительно выше, чем при определении их другими способами. Текущие значения угла сноса, путевой скорости и координат вертолета измеряются автоматически, используются в вычислителе) устройстве аппаратуры ДИСС-15 для счисления пути по дальности и направлению и непрерывно выдаются на индикатор, установленные на приборной доске летчика-штурмана. Все это дает возможность экипажу подбирать курс следования, контролировать и исправлять его, определять направление и скорость ветра и осуществлять выход на цель по месту и времени.
В вычислительном устройстве аппаратуры ДИСС производится счисление пути по дальности и направлению путем интегрирования составляющих путевой скорости Wy и Wx по осям ортодромической системы координат, которая из-за небольшой дальности полета вертолета заменена плоской прямоугольной, что позволяет вести счисление пути без учета сферичности земли но упрощенным формулам:
;
;
Где:
Sy0 и Sx0 — начальные координаты вертолета;
Sy и Sx —текущие координаты вертолета;
Wy и Wx — проекции путевой скорости на оси координат;
t — время полета с момента начала счисления координат.
Проекции Wy и Wх в вычислителе ДИСС определяются по данным, поступающим с курсовой системы и преобразователя координат.
Система координат, используемая в вычислителе аппаратуры ДИСС-15, ориентируется в азимуте относительно условного (опорного) меридиана, за который, как правило, принимается северное направление магнитного меридиана аэродрома вылета или цели, а также любое условное направление. Ось У в ортодромической системе координат называется главной ортодромией.
Угол поворота оси Y относительно опорного меридиана называется углом карты (β°к). Угол карты отсчитывается по часовой стрелке. Порядок отсчета углов в ортодромической системе координат показан на рис. 68.
В полете место вертолета определяется двумя ортодромическими координатами х и y, текущие значения которых выдаются в виде показаний цифровых счетчиков в километрах от точки начала координат:
-
у —путь вперед и назад;
-
х — боковое уклонение вправо и влево.
Методика контроля пути с помощью ДИСС зависит от ориентирования координатных осей и выбора точки начала координат с учетом маршрута и района полетов.
Рисунок 68. Отсчет углов в ортодромической системе координат.
Контроль пути с помощью ДИСС может выполняться:
-
в общей ортодромической системе координат для района полетов;
-
в общей ортодромической системе координат для маршрута полета;
-
в этапно-ортодромической системе координат.
В зависимости от способа применения ДИСС для контроля пути подготовка исходных данных включает:
-
выбор направления главной ортодромии и точки начала отсчета координат;
-
прокладку на карте осей y и x (точка пересечения осей должна совпадать с точкой начала отсчета координат);
-
расчет угла карты β°к;
-
определение ортодромических координат основных точек маршрута;
-
расчет данных для выхода в район цели;
-
расчет данных для захода на посадку на площадке.
Определение угла карты и ортодромических координат рекомендуется производить на карте масштаба 1:200 000 или 1:100 000.
Применять аппаратуру ДИСС для счисления пути в ортодромической системе координат для района полетов (рис. 69) рекомендуется при выполнении полетов по замкнутому маршруту и в районе аэродрома. В этом случае начало координат следует совмещать с аэродромом вылета (центром полосы), а главную ортодромию — с магнитным курсом взлета.
Главная ортодромия может быть также ориентирована в направлении истинного (магнитного) меридиана или вертикальной линии километровой сетки карты масштаба 1 : 200 000.
Рисунок 69. Счисление пути в общей ортодромической системе координат для района полетов.
При ориентировании главной ортодромии в направлении магнитного курса посадки на коррекционном механизме курсовой системы устанавливается магнитное склонение, равное нулю, а на индикаторе координат — угол карты, равный магнитному курсу посадки. При ориентировании главной ортодромии в направлении магнитного меридиана угол карты на индикаторе координат устанавливается равным нулю. Если главная ортодромия ориентируется в направлении истинного меридиана, то на индикаторе координат устанавливается угол карты, равный значению магнитного склонения в районе аэродрома с противоположным знаком. Так, при ∆М=+8° на индикаторе координат необходимо выставить значение β°к = 352°.
При ориентировании главной ортодромии в направлении вертикальной линии километровой сетки карты масштаба 1:200 000 на индикаторе координат следует выставить поправку направления (угол между вертикальной линией сетки и магнитным меридианом). Величина и знак этого угла указаны на нижнем поле листа карты. Там же указана величина годового изменения магнитного склонения. Определив поправку к склонению за время, прошедшее после издания карты, необходимо исправить на эту величину поправку направления. Поправку к склонению необходимо учитывать при определении всех магнитных углов, снимаемых с карты. При расположении маршрута на двух соседних листах карты масштаба 1:200 000 ориентирование главной ортодромии в направлении вертикальной линии километровой сетки карты не рекомендуется, так как для соседних листов поправка в направлении неодинакова по величине.
Угол карты рекомендуется измерять и выставлять на индикаторе координат с точностью до 20'.
После прокладки осей ортодромических координат на полетной карте целесообразно построить прямоугольную сетку, оцифровать и обозначить направление координатных осей. В условиях дефицита времени можно ограничиться только построением и оцифровкой координатных осей. Место вертолета в полете будет определяться координатой у по счетчику ПУТЬ и координатой x — по счетчику БОКОВОЕ УКЛОНЕНИЕ. Перед вылетом необходимо убедиться, что на индикаторе координат установлен угол карты, соответствующий выбранному направлению главной ортодромии, а на счетчиках координат (ПУТЬ и БОКОВОЕ УКЛОНЕНИЕ) нулевые значения дальностей или значения координат точки, в которой предполагается включить в работу вычислитель координат (точка взлета, ИПМ). При этом следует помнить, что задатчик угла карты имеет механический упор на 0° и переход от 360° через 0° невозможен. Показания счетчиков после нажатия соответствующих клавиш на индикаторе изменяются в течение 2 сек. с малой скоростью, после чего скорость резко возрастает. Поэтому при установке счетчиков в требуемое положение уточнять их показания следует кратковременными нажатиями на соответствующие клавиши.
Счисление координат начинается с момента нажатия клавиши ВКЛ. на индикаторе координат в момент взлета или в намеченной точке. Над ИПМ, если это необходимо, следует уточнить показания счетчиков координат нажатием соответствующих клавиш.
Контроль пути в полете осуществляется по показаниям счетчиков ПУТЬ и БОКОВОЕ УКЛОНЕНИЕ. Место вертолета на карте определяется по координатной сетке или по расстоянию от координатных осей с использованном линейки или специально размеченного для этой цели треугольника (рис. 69).
Выход на ППМ осуществляется по показаниям счетчиков координат. Угол карты над поворотными пунктами и в процессе всего полета не изменяется.
Рисунок 70. Счисление пути в общей ортодромической системе координат для одного маршрута.
У контрольных ориентиров и ППМ, определив место вертолета визуально или одним из известных способов, следует скорректировать показания счетчиков координат. Координаты КО и НИМ должны быть известны заранее и нанесены на полетную карту.
Для облегчения выхода на цель, контроля пути по дальности и направлению аппаратуру ДИСС рекомендуется использовать в общей ортодромической системе координат для маршрута полета (рис.70).
В этом случае за начало координат принимается цель (центр площадки высадки), а за главную ортодромию —участок маршрута от исходного ориентира до цели. Над исходным ориентиром и в процессе полета от ИО до цели координата у (ПУТЬ) будет указывать оставшееся расстояние до цели, а координата x (БОКОВОЕ УКЛОНЕНИЕ)-удаление от направления захода. Полетная карта готовится по тем же правилам, что и для использования ДИСС в общей ортодромической системе координат для района полетов. На индикаторе координат устанавливается угол карты, равный ЗМПУ, от исходного ориентира до площадки и в полете не переставляется. Перед полетом на индикаторе координат устанавливаются значения х0 и у0 места взлета (аэродрома, площадки) или точки начала счисления координат относительно точки пересечения координатных осей (целей, площадки). Полет по маршруту выполняется тем же способом, что и при использовании аппаратуры в общей ортодромической системе координат. После выхода на исходный ориентир необходимо развернуть вертолет на расчетный курс с учетом ветра и выдерживать его таким образом, чтобы счетчик БОКОВОЕ УКЛОНЕНИЕ все время показывал нулевые значения. Счетчик ПУТЬ при этом будет указывать оставшееся расстояние до цели (площадки). В момент выхода на цель (площадку) обе координаты должны показывать на счетчиках нулевые значения. Этот способ рекомендуется применять при полете по маршруту с выходом на цель (посадкой на площадку) в простых и сложных метеорологических условиях. В частном случае он может быть использован и при полете по замкнутому маршруту с посадкой на аэродроме вылета.
В простых метеорологических условиях при полетах по маршруту с одним - двумя изломами и при перелетах аппаратура ДИСС-15 может использоваться в этапно-ортодромической системе координат (рис. 71). В этом случае угол карты, равный ЗМПУ, устанавливается летчиком-штурманом для каждого участка маршрута последовательно, т. е. ось Y совмещается с ЛЗП.
Рисунок 71. Счисление пути в этапно-ортодромической системе координат.
На индикаторе координат при этом индицируется пройденное (оставшееся) расстояние по оси Y и боковое уклонение от нее по оси X. В полете при проходе точки начала счисления координат, которой могут быть ИПМ, ППМ, КО и ИО, летчику-штурману необходимо установить угол карты, равный ЗМПУ этапа, и включить индикатор ортодромических координат клавишей ВКЛ. Контроль пути осуществляется по показаниям счетчиков ПУТЬ и БОКОВОЕ УКЛОНЕНИЕ. Если оси координат совмещаются с началом этапа (как показана на рис. 71), то счетчик ПУТЬ будет показывать пройденное расстояние ВПЕРЕД (координата У). При совмещении координатных осей с концом этана на счетчике ПУТЬ перед включением индикатора необходимо установить расстояние НАЗАД, равное длине этапа. В этом случае счетчик ПУТЬ будет показывать текущее оставшееся расстояние до поворотного пункта или любого другого намеченного ориентира. Зная пройденное или оставшееся расстояние и путевую скорость, можно определить время выхода на поворотный пункт маршрута.
Счетчик БОКОВОЕ УКЛОНЕНИЕ покажет величину и сторону отклонения (ВПРАВО или ВЛЕВО) вертолета от линии заданного пути (текущее значение координаты X). Для выхода на линию заданного пути необходимо доворотами вертолета в сторону, противоположную отклонению, добиться положения, когда координата X станет равной нулю.
Над характерным ориентиром показания координат места вертолета следует корректировать.
При проходе точки излома маршрута изменить значение угла карты (установить равным ЗМПУ участка маршрута) и обнулить счетчики координат БОКОВОЕ УКЛОНЕНИЕ и ПУТЬ. Эту операцию можно выполнить до разворота сразу после обнаружения ППМ. Индикатор координат в этом случае должен быть выключен до разворота на новый курс.
Для установки угла карты и координат в точках излома маршрута требуется 1—2 мин, что является большим недостатком данного способа использования ДИСС.
Если маршрут полета имеет только один излом, то в целях сокращения времени установки исходных данных над ППМ целесообразно совместить оси координат с концом первого этапа. В этом случае при полете ППМ остается изменить угол карты, а обнуление счетчиков не требуется. Счетчик ПУТЬ будет показывать на первом участке оставшееся до ППМ, а на втором — пройденное от ППМ расстояние.
Достарыңызбен бөлісу: |