Орындаған: Құрбанжан Дінасыл Қабылдаған: Амиртаев Қанат Тобы
жүктеу/скачать 0.85 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 3.3. Өсімдіктерді қорғау роботтары
| 3.2. Тұқым себетін роботтар
Егістік егістік өндірісіндегі негізгі процесс. Сондықтан тұқым себетін роботтар тұқымдарды нақты орындарға себуге қолайлы, бұл шаруалардың уақытын да, шығынын да үнемдейді. Бүгінгі күні көптеген функционалды тұқым себу роботтары ойлап табылды және кең тәжірибеге енгізілді. 6 суретте көрсетілген бидайға арналған дәл себу роботы төрт доңғалақпен, сервомоторлармен және қадамдық қозғалтқыштармен жасалған. Сынақ нәтижелері бойынша оның себу жылдамдығы әдеттегі себу жылдамдығында 93%-дан асты. жылы авторлар топырақты қазып, тұқым отырғызып, оларды топырақпен жабуға болатын тұқым себетін роботты ұсынды. Тыңайтқыш қосу және суару функциясы да бар. 2019 жылы Радж және т.б. себу және микродозалық тыңайтқыштар үшін автоматты робот құрастырып, сынақтан өткізді. Робот әртүрлі тұқымдарды отырғыза алады деп күтілуде және сынақ нәтижесі прототиптің керемет өнімділігін көрсетті. Кумар және т.б. тұқым себуді толық автоматтандыруға қол жеткізе алатын IoT жүйесімен басқарылатын интеллектуалды тұқым себу роботын жасады. Роботты қуаттандыру үшін қадамдық қозғалтқыштар мен тұрақты ток қозғалтқыштары пайдаланылды. Сурет 6. Бидай дәлдігі себетін робот. 3.3. Өсімдіктерді қорғау роботтары Жалпы алғанда, дәстүрлі өсімдік қорғау улы пестицидтерді қолмен шашуды қамтиды, бұл фермерлердің денсаулығына кері әсер етеді. Пестицидтердің әсерін азайту үшін навигацияны басқару алгоритмі және жоғары тиімді траекторияны есептеу алгоритмі негізінде пестицидтерді автоматты түрде шашатын интеллектуалды роботтық жүйе әзірленді. Дешмух және т.б. анық емес басқару жүйесін пайдалана отырып, көп мақсатты пестицидтерді шашатын роботтық жүйені зерттеп, талдады; ол жұқтырған өсімдіктерді тауып, содан кейін тиісті пестицидті шашыра алды. Дегенмен, қарапайым дақылдарды қорғау пестицидтерді шамадан тыс қолдануға бейім, бұл өндіріс шығындарын арттырады және қоршаған ортаға зиян келтіреді. Өсімдіктерді қорғаудың нақты әдістері бұл мәселені шешеді деп күтілуде. Жабдықтардың белгілі бір бөлігі жапондықтар жасаған Yamaha R-MAX болып табылады, ол пестицидтерді әуеден бүркуде жетекші платформа болып табылады. Ғафар және т.б. 7-суретте көрсетілген пестицидтер мен тыңайтқыштарды бүрку қажеттілігін қанағаттандыру үшін үнемді бүрку роботын жасады . 8- суретте көрсетілгендей , Iost et al. шағын ұшқышсыз ұшқыштар үшін жаңа технологияларды енгізді, оның ішінде зондтау және іске қосу дрондары. Бір-бірімен ынтымақтаса отырып, интеллектуалды жүйе зиянкестермен тұрақты күресуді қамтамасыз етеді. Жеке саптамалар мен компьютерлік көру технологиясына негізделген нақты егіншілікке арналған жаңа модульдік жүйе ұсынылды . Бұл машиналарды қолдану қоршаған ортаны қорғауға және ауыл шаруашылығы шығындарын үнемдеуге мүмкіндік береді. Сурет 7. Егістік жолымен қозғалатын ауылшаруашылық роботының прототипі. Сурет 8. ( a ) қарастырылған заманауи ашық циклді қашықтықтан зондтау парадигмасы және ( b ) жабық цикл IPM парадигмасы . Сезгіш дрондар зиянкестердің ошақтарын анықтау үшін пайдаланылуы мүмкін, ал іске қосу ұшқышсыз ұшқыштар шешімдерді дәл тарату үшін пайдаланылуы мүмкін. Зиянкестермен күресуден басқа, жалпы қоршаған ортаны басқару дақылдарды қорғауға да қатысты. Мартини және т.б. топырақ пен суды автоматты түрде отырғызып, бақылай алатын автоматтандырылған бау-бақша роботын ұсынды. Сол сияқты, DTMF негізінде, Srivastava және т.б. топырақтың ылғалдылығын өлшей алатын, суаратын және пестицидтерді шашатын, т.б. болатын көп функциялы дала роботын жасады. Оған қоса, оны қашықтан басқаруға болады. Сори және т.б. күріш алқаптарында арамшөптерді жоюға арналған робот жасады. Екі доңғалақпен, сенсорлық сенсорлармен және айналмалы азимут сенсорымен жабдықталған бұл робот топырақты араластыру және күн сәулесін бөгеу арқылы арамшөптерді жұлып, тәжірибе нәтижелерін ескере отырып, егін өнімділігін арттыруы мүмкін. Өсімдіктерді қорғау роботтарына құмырсқалар колониясының алгоритмі, траектория әдісі және оңтайландырылған робот жүйелері сияқты бірнеше озық технологиялар қолданылды. және т.б. жолды жоспарлаудың сенімділігі мен дәлдігін жақсартуға бағытталған өсімдіктерді қорғау роботтары үшін дәлірек және тиімді құмырсқалар колониясының алгоритмін ұсынды. Батыс Қытайда егін егуді ауыл шаруашылығын дамыту үшін, фрагменттік егістік алқаптарымен сипатталатын аймақ, Ма және т.б. құмырсқалар колониясының алгоритмін пайдалана отырып, дақылдардың орналасуын талдау арқылы жаңа траектория әдісін анықтады. 9- суретте Насименто және т.б. шашыратқышқа жолдарды анықтауға және саңылауларды іске қосуға мүмкіндік беретін автономды пестицидтерді шашатын робот жүйесін оңтайландырды. Сурет 9. Тракторға орнатылған жебе бүріккіш. жүктеу/скачать 0.85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|