Основные особенности продукта



Дата13.06.2016
өлшемі6.11 Mb.
#131667

Основные особенности продукта:
Система ARKBIRD – это высокоточный автопилот спроектированный для самолетов с фиксированным крылом (т.е. для вертолетов и коптеров не подходит – прим. переводчика).


  1. Все функции реализованы с помощью одного устройства, встроенное Инерционное измерительное устройство (IMU), вывод телеметрийной информации на экран (OSD), барометрический датчик высоты, встроенный преобразователь питания 12В -> 5В, двойное питание от ESC (регулятора хода) + преобразователя. Промышленная надежная конструкция (во понтов-то нагнали – прим. переводчика).

  2. Простой дизайн «подключи и лети» (Plug’n’play). Нет необходимости паять провода. Параметры настраиваются при помощи экранного меню и пульта управления.

  3. Интеллектуальный ПИД(Пропорционально-интегрально-дифференциальный) -регулятор. Прост в настройке, поддерживает схему с дельта крылом (элевоны).

  4. Просто включаемая стабилизация с поддержкой высоты, просто включаемый режим авто-возврата «домой», автоматический возврат домой при потере связи с пультом управления.

  5. Круиз-контроль (автоматическое удержание направления и высоты полета).

  6. Обычный режим гироскопической стабилизации и режим трехмерной стабилизации. Может быть использован для 3D-моделей в режиме вертикального зависания (Hover mode).

  7. Можно настроить ограничение удаления от базы (режим «забора»), при пересечении границы, модель автоматически полетит «домой».

  8. Возможность настроить 4 путевые точки, координаты точек задаются с пульта управления. Автоматический полет по точкам.



Возможности отображения полетных параметров (OSD):

  1. Мониторинг напряжения двух батарей, трехмерная стрелка направления «домой», радарная метка, таймер полетного времени, авиагоризонт, счетчик пройденного пути, расстояния до «дома», счетчик израсходованного тока.

  2. Настраиваемый интерфейс: возможность установить тип интерфейса «истребитель», возможность выбрать размер шрифта, возможность вывести на экран текущую широту и долготу.



  1. Подключение проводки:


*Располагайте GPS датчик как можно дальше от видео-передатчика и камеры.


Используйте трехжильные провода: черный – «земля», красный – «питание», белый – «сигнальный».

Перед включением обязательно убедитесь в правильной полярности подключения камеры!!!

Не правильное подключения питания +12В повредит автопилот и потребует ремонта.



  1. Подключение питания:

Рекомендуется использовать одну 3S батарею для питания борта и автопилота, питание на камеру и видео-передатчик подключается через плату автопилота.

В другом случае, используйте батарею (2S-6S) для подключения питания борта, а вторую батарею (2S-3S) для питания OSD, камеры и передатчика (сам лично проверял, от 2S все нормально работает, но само собой питание камеры и передатчика нужно сделать отдельно через повышающие или понижающие преобразователи, в зависимости от требования камеры и передатчика к напряжению питания – прим. переводчика).


Провод от сенсора потребляемого тока можно использовать для питания радиоаппаратуры и сервомашинок напряжением питания 5В. Для этого используйте Y-разветвитель и понижающий UBEC 5В, т.к. напряжение на этом проводе составляет 12В (сомнительная какая-то тема – прим. переводчика)


1. Если джампер (перемычка см. фото выше) установлена, а батарея используется одна и 3S, то посредством этой перемычки подается питание на OSD, камеру и видеопередатчик. Если используете батарею больше чем 3S для питания борта обязательно удалите перемычку!!! Если перемычкеу оставить – автопилот будет моментально и серьезно поврежден. А так же скорее всего будут повреждены камера и видеопередатчик. В случае использования в качестве ходовой батареи больше чем 3S – обязательно используйте раздельное питание!!!

В схему питания OSD встроен преобразователь 12в -> 5В, обеспечивающий подачу резервного питания для процессора автопилота и OSD в случае отказа питания подаваемого от регулятора хода (ESC) через 3 входящий (in) канал от ESC. Подача питания осуществляется посредством этой же перемычки.

Если вы не используете OSD, но при этом используете остальные возможности автопилота, все равно рекомендуется дополнительное питание 12В для резервирования питания автопилота в случае отказа регулятора хода (ESC).

2. Если вы используете отдельные батареи для питания борта и питания видео-аппаратуры (камера, передатчик), ОБЯЗАТЕЛЬНО УДАЛИТЕ ДЖАМПЕР!!! (даже в случает если вы будете использовать для этих целей две батареи 3S, иначе, если оставите джампер, вы получите значительные паразитные токи, перетекающие между двумя батареями через плату автопилота, что скорее всего очень быстро выведет ее из строя – прим. переводчика).

В качестве видео батареи МОЖНО использовать батарею 2S, про это было указано выше. Видео-батарею необходимо подключить к разъему (12V in). Обязательно соблюдайте полярность! Нижний провод – «земля», средний провод – «+питания», верхний провод не используется (см. фото выше). В случае, если вы хотите забирать питание для камеры и видео-передатчика с платы автопилота, подключите их как указано на фото выше, нижний провод – «земля», средний провод – «+питания», верхний провод – «видео сигнал». Камеру подключить в разъем Vin, передатчик в разъем Vout. Убедитесь, что ваша камера и передатчик питаются от соответствующего уровня напряжения, иначе они моментально выйдут из строя!!!



В случае использования раздельного питания обязательно сначала производите подключение видео батареи, а после того как OSD выдаст картинку, подключайте ходовую батарею, иначе OSD работать не будет.




  1. Установка:




  1. Та сторона на которой расположены разъемы для сервомашинок должна быть направлена строго вперед, по направлению полета. Сторона платы с переключателями должна быть направлена вверх.

  2. Используйте термоусадки, виброснижающие прокладки и кабельные стяжки для установки платы автопилота и проводов. Старайтесь установить как можно дальше от мотора и защитить плату от вибраций, иначе сенсоры автопилота могут выдавать неверные показания.

  3. Если вы используете летающее крыло (элевоны), подключите первый вывод канала автопилота на правую сервомашину, а второй – на левую. Аналогично подключите входные каналы. Отключите микширование каналов для элевонов на пульте управления!!! Переключите микропереключатель на плате в режим “delta-wing”, либо сделайте это в меню автопилота при помощи пульта управления.

  4. Если вы используете самолет без элеронов, подключите выходной Канал 1 (CH1) в разъем для руля направления (RUDD).

  5. Когда будете настраивать файл-сейф, желательно снять воздушный винт, во избежании проблем!








  1. Настройки каналов 5и 6 (CH5 & CH6):

Далее по тексту каналы нумеруются в прямом соответствии с выходом каналов приемника, как и куда их подключать – смотрите выше.

  1. После установки проверьте OSD и радио управление. (это надо делать чуть позже – прим. переводчика). Вам понадобиться два свободных канала (например канал 5 и 6 на вашем приемнике управления), (могут быть другими, но соответствия нужно будет сохранить – прим. переводчика), которые позволят вам управлять функциями и режимами автопилота.

  2. Пока уровень сигнала на канале 5 (CH5) < 50% (уровень сигнала на канале 6 (CH6) не имеет значения в любом случае, если уровень канала 5 < 50%), автопилот работает в режиме ручного управления (то есть не принимает участия в управлении моделью, только выводит телеметрию на экран – прим. переводчика). При этом на экране отображается значок .

  3. Пока уровень сигнала на канале 5 (CH5) > 50% и одновременно уровень сигнала на канале 6 (CH6) < 30%, автопилот работает в режиме автобалансировки (т.е. тупо выравнивает самолет в горизонт, а если включена функция автоподдержки высоты, то и поддерживает постоянную высоту, подробности смотрите далее – прим. переводчика).При этом на экране отображается значок .

  4. Пока уровень канала 5 (CH5) > 50% и при этом уровень канала 6 (CH6) составляет: 30%10. OSD и меню настройки»). На экране будет отображаться значок .

  5. Пока уровень канала 5 (CH5) > 50% и при этом одновременно уровень канала 6 (CH6) >70%, автопилот автоматически переключится в режим возвращения «домой». На экране будет отображаться значок .







  1. GPS и записывание координат «дома»:

Сразу после подключения питания (в случае раздельного питания – сразу после подключения видео-батареи – прим. переводчика), автопилот начинает пытаться определить свое географическое местоположение, используя при этом GPS датчик. Первые, по его мнению, достоверные координаты записываются в память автопилота в качестве координат «дома» (базы).

В процессе определения текущего местоположения сервомашинка руля высоты будет выведена в крайнее положение на кабрирование. При этом все сервомашинки, подключенные к каналам с 1 по 4, и проходящие через автопилот, не будут отзываться на перемещения стиков на пульте управления до тех пор, пока автопилот не определит свое текущее местоположение. Если вам необходимо контролировать сервомашинки в процессе определения текущего местоположения в момент, когда они заблокированы автопилотом , или вы хотите пропустить процедуру определения текущего местоположения, сделайте следующие манипуляции: подключите ходовую батарею (при раздельном питании) , установите на канале 6 (CH6) уровень > 75% (при этом уровень сигнала на канале 5 (CH%) не важно > < 50%) и после этого установите уровень канала 1 (CH1), (как правило –это канал управления элеронами при условии, что аппаратура у вас работает в режиме Mode 2 – прим. переводчика) в крайнее левое или правое положение на время не менее 1 секунды.

(Я не проверял будет ли адекватно работать режим возврата домой, если текущее местоположение будет записано после процедуры разблокирования контроля до того как будет определено текущее местоположения – прим. переводчика).



  1. Полетный дисплей и телеметрия (OSD):



  1. В режиме когда Arkbird участвует в управлении самолетом (режим возврата «домой», круиз контроль), показатели из группы, помеченной на картинке цифрой (1) отображают соответственно, сверху вниз:

- угол отклонения самолета в горизонтальной плоскости относительно горизонта;

- угол отклонения самолета в продольной плоскости (кабрирование или пикирование);

- текущий уровень газа (Throttle);

Настройте крайние положения этих параметров, если они выходят за разумные пределы для вашего самолета! Смотрите раздел 10.


  1. Как правило показания датчика тока в состоянии простоя (двигатель не работает) должны составлять около 0.8А (2), если показания не соответствуют этому – зайдите в меню (как это сделать смотрите ниже) и сразу же выйдите, чтобы заново перезапустить датчик тока.

  2. Обратите внимание при установке платы автопилота на модель, чтобы при работе двигателя в любых режимах уровень вибраций (3), не опускался ниже уровня 65 (100 – идеальное состояние), иначе очень вероятны проблемы при определении автопилотом текущего ориентирования самолета относительно горизонта, что грозит «уплыванием» в режиме полета «круиз контроль», а так же не правильным определением максимальных углов отклонения при полете в автоматическом режиме (возврат «домой»). В случае выхода этого параметра при работе двигателя из допустимых пределов – используйте виброгасящие прокладки при установке платы автопилота на модель.

  3. Очень внимательно относитесь к количеству «видимых» на данный момент спутников GPS (на картинке – число рядом с пиктограммой изображающей спутниковую антенну, обведено красной рамкой), если число спутников меньше 7 (а по уму меньше 8 – прим. переводчика), то текущие географические координаты будут определяться с очень большой погрешностью.




  1. Режим ручного управления:

Сбрасываем все настройки триммеров и саб-триммеров в нулевые положения, устанавливаем ручной режим , настраиваем все нужные функции реверсов каналов посредством аппаратуры радиоуправления, подбираем правильную центровку, убеждаемся, что в ручном режиме без участия автопилота самолет летит и управляется адекватно (в общем делаем все то, что делали с самолетом перед первым полетом до того, как установили на него автопилот – прим. переводчика).
8. Режимы при котором автопилот участвует в управлении самолетом:

Переключитесь в режим автобалансировки путем переключения канала 5 на пульте управления (CH5) на уровень > 50% и канала 6 (CH6) < 30%, установите самолет относительно земли в положение для горизонтального полета (можно использовать пузырьковый уровень – прим. переводчика). Если нулевые настройки гироскопа были установлены правильно (как это сделать смотрите в разделе 10 – прим. переводчика), то руль направления, руль высоты и элероны займут нейтральное положение, если это не так – настройте их положение в разделе меню “OSD menu -> CTL parameters” (или повторите процедуру установки нулевых положений гироскопов, смотрите Раздел 10 – прим. переводчика).



  1. Элероны: Если вы при включенном режиме стабилизации будете наклонять самолет вправо от горизонтальной плоскости, автопилот будет отклонять элероны в сторону компенсирующую это отклонение в противоположную сторону. Точно так же должно быть при отклонении самолета влево. Смотрите картинку ниже.


Если компенсация некорректна (элероны отклоняются в сторону усугубления крена, а не его компенсации) – переключите соответствующий мелкий переключатель номер 1 на плате (см. раздел 1) или настройте это посредством меню (смотрите раздел 10).




  1. Руль высоты: Если вы отклоняете самолет на кабрирование (набор высоты), руль высоты должен автоматически отклоняться на пикирование (снижение).


Если компенсация некорректна, переключите мелкий переключатель 2.




  1. Руль направления: все то же самое, что и для первых двух, проверяем правильность компенсации, если не правильная – переключаем мелкий переключатель 3.




  1. GPS и режим автоматического возврата «домой»:

Если во время полета канала 5 и канал 6 перейдут в режим (CH5>50% и CH6>70%) – это автоматически переведет автопилот в режим самостоятельного возврата «домой».

Если настройка throttle safe включена (смотрите раздел 10) и при этом высота полета и дистанция до «дома» менее 30 метров, будет произведено отключение питания двигателя во избежание включения двигателя в процессе настройки автопилота (как выяснилось опытным путем – эти условия работают только в режиме логического «и», то есть до отлета с точки старта, если самолет не штатно приземлился вдали от базы (более 30 метров), то, несмотря на нулевую высоту, автопилот включит двигатель и будет пытаться ползти «домой», активация режима RTH отключит двигатель в зоне 30м радиус и 30м высота(и не важно, взлетаете или пролетом), иметь ввиду!!! – прим. переводчика).

В процессе автоматического полета «домой» автопилот будет увеличивать обороты двигателя, если высота будет становиться меньше минимальной безопасной или скорость будет становиться меньше минимальной безопасной (смотрите раздел 10) или уменьшать обороты в противоположном случае.

Однократная потеря связи со спутниками GPS переключит самолет в режим автоматического возврата «домой», самолет будет лететь домой выбрав направление основанное на последних достоверно полученных координатах и показаниях IMU (гироскопов). Если у вас сохранилась связь с самолетом – переключите его в режим ручного управления и ведите «домой»!!! (даже если спутники после этого будут найдены, то координаты базы уедут на то же смещение, которое самолет пролетел не имея связи с GPS, имейте ввиду!!! – прим. переводчика).

Постоянно контролируйте количество принимаемых спутников GPS и состояние батарей питания, летайте осторожно!!! Если количество принимаемых спутников снизится до 7 – определение географических координат может производиться с очень большой погрешностью!


Установка Fail-Safe (Файл-сейф) для активации функции автоматического возврата домой:

Функция файл-сейф обеспечивается вашим радиоприемником, установленном на модели, включается она в случае, если приемник перестает принимать сигнал от пульта управления (радиопередатчика). В зависимости от модели и возможностей передатчика и приемника эта функция может настраиваться по-разному.

Чтобы автопилот адекватно распознавал потерю связи с пультом управления, необходимо настроить файл-сейф следующим образом: в случае отсутствия связи с пультом, приемник должен автоматически выставлять канал 5 и канал 6 в уровень (CH5 > 50% и CH6 > 70%). Проверьте эту функцию после ее настройки путем отключения питания пульта управления. Автопилот должен будет переключиться в режим автоматического возврата домой, а на экране появиться значок .

Нет необходимости настраивать какие бы то ни было значения в режиме файл-сейф для каналов 1-4, они будут контролироваться автопилотом.


  1. Настройка автопилота и OSD посредством меню:

Чтобы войти в меню установите канал 5 (CH5) < 50% и канал 1 (CH1 – канал управления элеронами) в крайнее левое или правое положение на время не менее 6 секунд. Чтобы выйти из меню: однократно установите канал 5 (CH5) > 50%.

Для перемещения указателя в меню используйте правый стик вашего пульта, путем перемещения его вверх и вниз, для входа в подраздел меню используйте правый стик вашего пульта, путем отклонения его вправо, для выхода из подраздела на уровень вверх, используйте правый стик вашего пульта путем отклонения его влево, эта манипуляция также сохранит сделанные вами изменения в настройках.

Описание пунктов меню (с моими комментариями):



Основной раздел (Main Menu):

«Set HOME» – принудительно перезаписывает координаты «дома» на текущие, полезно если спутники ловились долго и сначала поймалось мало и было зафиксировано кривое положение, т.е., после того как было поймано достаточное количество спутников, параметр «расстояние до базы» некорректно большой, при том, что самолет еще никуда не летал.



«Set CTL Parameters» - подраздел, описание ниже.

«Set RTH Parameters» - подраздел, в котором сосредоточены параметры автоматического возврата «домой», описание ниже.

«Set OSD Parameters» - подраздел, в котором сосредоточены настройки отображаемой на экране телеметрии, описание ниже.

«Flight Parameters» - настройки реверсов каналов и функции дельта-крыло (элевоны). Дублирует переключатели на плате, но имеет высший приоритет.

«Fence area set» - настройки режима «забор».

«Way Point Set» - настройки координат точек для автоматического полета по ним и параметров этого полета. По факту разделов два, чем отличаются и как настраиваются – не вникал.

«Reset All to Default» - сброс на заводские настройки.


Подраздел «Set CTL Parameters»:

«Roll CTL» - установка максимального угла отклонения элеронов при контролировании самолета автопилотом, распространяется на режимы возврата «домой» и полета по точкам. Выставляется в процентах от хода сервомашинки!!! Не в углах! Иметь ввиду!

«Pitch CTL» - то же для углов кабрирования\пикирования.

«Yaw CTL» - то же для углов рысканья (отклонения от направления полета в горизонтальной плоскости).

«Neutral Point Check» - установка (калибровка) нулевого положения авиагоризонта (гироскопов) для горизонтального полета.

Как правило, нулевая установка сохраняет свою корректность не смотря на время и температурные колебания, погрешность составляет не более 10 градусов. При необходимости повторите калибровку.

Установите самолет параллельно земле, используйте пузырьковый уровень или аналогичное устройство. Во время калибровки элероны переводятся в крайнее правое положение, на экране появляется надпись “neutral point check”. Переведите стик управления элеронами в крайнее левое положение, затем в крайнее правое положение. В течении 3 секунд будет произведена калибровка. Элероны возвратятся в нейтральное положение – калибровка завершена.

Примечание: при установке канала 5 и канала 6 в положение (CH5 < 50% и CH6 < 30%) и одновременном переводе канала 1 (элероны) в крайнее левое или крайнее правое положение на время не менее 3 секунд – автоматически запускает калибровку авиагоризонта, иметь ввиду!!!



«Custom Mode» - пользовательский режим, который задается уровнями (CH5 > 50% и 30% > CH6 >70%).

Варианты:

- RTH – возврат домой (по-умолчанию);

- Way Point - полет по точкам;

- HOVER – режим для использования на 3D- пилотажных самолетах, помогает выполнять вертикальное зависание;

- Gyro – режим автоматического выравнивания в горизонт по показаниям IMU, не поддерживает автоматической поддержки высоты, отключает «круиз-контроль», если тот включен (смотрите ниже).

«Attitude Source» - выбор датчика высоты:


    • GPS – определение высоты по показаниям GPS;

    • AR Press – барометрический датчик определения высоты (рекомендуется);


«Lock Dir\Heig» - включение\отключения режима «круиз контроль». Когда включен («ON») и стики занимают нейтральное положение автопилот старается поддерживать высоту и направление полета, которые имели место в момент перевода стика в нейтраль. На экране появляются два значка . Настройка в режим «OFF» отключает данную функцию.

Подраздел «Set RTH Parameters»:

«Max Roll» - установка максимального угла крена, который может задать автопилот для модели в режиме полета «домой», выставляется в градусах.

«Max UP» - аналогично для максимального угла тангажа.

«Elevate Angle» - загадочный параметр, по факту выставляет некий положительный триммер для руля высоты в режиме включенной стабилизации, рекомендуемое значение 3- 15 градусов. По уму должен соответствовать значению триммера руля высоты в ручном режиме, если таковой имеет место быть.

«RTH Throttle» - максимальное значение уровня газа в режиме возврата «домой».

«AUTO Throttle» - включение этой настройки позволяет автопилоту управлять уровнем газа в автоматическом режиме в соответствии с высотой и скоростью полета, но максимальный уровень не может превысить значение предыдущего параметра. Если этот параметр выключен, то в режиме авто-возврата «домой» уровень газа постоянен и соответствует предыдущему параметру.

«Safe Speed» - минимальная безопасная скорость ниже которой автопилот не позволяет самолету лететь в режиме возврата «домой», подбирается индивидуально для каждой модели исходя из ее полетных характеристик.



«Safe Height» - минимальная безопасная высота полета в режиме возврата «домой», автопилот не позволит самолету опуститься ниже этой высоты в автоматическом режиме.

«Trottle Safe» - блокирует включение мотора, если высота и расстояние до «дома» менее 30 метров.
Подраздел «Set OSD Parameters»:

«Big OSD Letters» - включает увеличенный шрифт для отображения телеметрии на экране.

«Show Lat-Long» - включает отображение географических координат на экране телеметрии.

«AD Calibrate» - позволяет калибровать показания вольтметра, для калибровки необходим точный вольтметр для параллельного измерения уровня напряжения на батарее.

«OSD Pattern» - выбор интерфейса OSD, варианты:

- Simple: отображаются только стрелка направления «домой» и вольтаж батарей;

- Default: режим по-умолчанию, картинку смотреть выше;

- Fighter: HUD – режим «истребителя»;

- ALL: отображение всех регистрируемых параметров;

«P or N(Xin - выбор стандарта сигнала с камеры, PAL или NTSC.

«Show RSSI» (появился в прошивке 3.1014) - этот параметр включает показ уровня напряжения в вольтах на выходе RSSI приемника радиоуправления (если приемник имеет такой выход). Подключение производится в порт AR автопилота при помощи двух проводов, нижний – «земля», средний – не используется, верхний – «RSSI» (смотрите фото).

НО, «землю» в принципе подключать не обязательно, тем более, что в итоге получится замкнутый контур по «земле». Проверено, что работает при подключении только одним верхним проводом.



Внимание: "Так как для получения напряжения РССИ надо открывать приемник, и паять к нему провод, можно нанести неисправимое повреждение приемнику, ОСД или другим устройствам."



«Unit» (появился в прошивке 3.1014)- выбор единиц измерения, метрические (m, km\h) или дюймовые (feet, Mil\h).
Подраздел Flight Parameters:

Примечание: установка этих параметров – это то же, что настраивается мелкими переключателями на плате, но имеет больший приоритет.



"Roll (KEY1)" – реверс канала элеронов.

"Pitch (KEY2)" – реверс для канала руля высоты.

"Yaw (KEY3)" – реверс канала руля направления.

"FlyWing (KEY4)" – режим летающее крыло (поддержка элевонов).

Подразделы режим полета по точкам и «забора» (Fence area set & Way Point set):

Повешу только картинки, там и так все понятно, один хрен их почти никто не использует.



По факту разделов Way Point два в первом разделе настраиваются точки полета WP1 и WP2, а во втором разделе WP3 и WP4.






  1. Функция «Бортовой самописец» (появилась в прошивке V3.1018):

Пункт меню «Flight Record», который можно выбрать в основном меню.

Позволяет просмотреть статистику полета, такие показатели как время в полете, пройденное расстояние, потребленная емкость батареи, а так же максимальные показатели, такие как максимальная высота, максимальное удаление от точки старта, максимальная скорость и д.р.




  1. Функция «Помощник в запуске с рук» (появилась в прошивке V3.1018):

Функция «Помощник в запуске с рук», т.е. устанавливаем газ (отображается на экране в %), во время броска мотор не работает пока скорость не станет >= 5км\ч (во избежание получить по пальцам пропеллером), затем пойдет набор высоты с установленным % газа, пока не достигнет высоты 15м и удаления 100м, после чего режим помощника отключится и управление газом вернется в ручной режим.

В меню «Lock Dir\Heig» появился новый пункт «Dir Only», который рекомендуется использовать для режима «Помощник в запуске с рук», чтобы самолет смог нормально набрать высоту в режиме стабилизации.



Примечание: этот режим может быть включен при не менее 6 доступных GPS спутниках. В целях безопасности: перемещение стика газа в минимальное положение, либо переход самолета в пикирование под углом 35гр. и более, либо прекращение набора высоты, приведет к отключению двигателя.





  1. Поддержка V-tail микширования (появилась в прошивке V3.1018):

В разделе меню «Flight Parameters» в четвертом пункте можно выбрать значение «V-tail», что включит V-tail микширование. Второй выходной канал автопилота нужно подключить к левому полукрылу V-tail, а четвертый выходной канал автопилота к правому.

Примечание: после включения V-tail микширования, Delta-wing микширование будет отключено и его невозможно будет включить посредством переключателя на плате, только через меню.

Переключатель на плате включает теперь режим микширования вообще (по-умолчанию Delta-wing), а тип микширования выбирается посредством меню.




  1. Поддержка сигнализации о низком напряжении батарей «LowPower Alarm» (появилась в прошивке V3.1014):

Пункт меню «LowPower Alarm» в разделе «Set OSD Parameters» позволяет выбрать пороговое значение напряжения ходовой батареи, при котором сработает сигнализация – значок ходовой батареи начнет мигать.

При опускании напряжения видео батареи (при раздельном питании) ниже 11.1В значок видео батареи начнет мигать (пороговое значение не настраивается).


  1. Подключение Serial PPM приемника (появилась в прошивке V3.1020):

В этой прошивке есть возможно подключение приемника, как классическим способом, так и Serial PPM(описанным ниже)
Выход приемника поддерживающего Serial PPM необходимо подключить к разъему AR автопилота. Работает с любыми приемниками поддерживающими этот стандарт.

При этом появляется возможность использовать до 10 каналов управления (если ваша аппаратура это поддерживает). Дополнительные сервомашинки можно подключить к 1-4 входу «IN» автопилота.

При этом входам 3-4 автопилота появилась возможность подключить стабилизированный подвес для камеры, который будет управляться гироскопами автопилота.

При подключении приемника к разъему Serial PPM пункт меню «Flight Parameters» автоматически изменится на «Flight/Mix/Gimble», в котором можно настроить режимы работы 9-10 каналов:



    • Normal” – режим стабилизации подвеса камеры;

    • Inverted” – реверсивный режим стабилизации подвеса камеры;

    • Channel #” – отключение стабилизации, сквозной вывод с пульта управления;




  1. Настройка режимов балансировки и автоматического возврата домой:

Настройки автопилота по-умолчанию подойдут для большинства самолетов, но если вы хотите настроить его идеально или у вас возникли проблемы с режимом стабилизации и авто-возврата (как то флаттер, или недостаточная управляемость, или недостаточная стабилизация) этот раздел для вас.

После калибровки авиагоризонта наклоните самолет под углом 45 к земле по крену и удостоверьтесь, что показания авиагоризонта и углов отклонения соответствуют действительности и при этом изменяются быстро в соответствии с изменением физического положения самолета. Если это не так – откалибруйте авиагоризонт заново.



Настройка чувствительности в режиме автобалансировки:

Включите режим балансировки и убедитесь, что правый стик и стик руля направления установлены в нейтральные положения, сабтриммеры и триммеры выставлены в ноль.

Облетайте модель и установите необходимые значения триммеров в разделе меню «Set CTL Parameters», чтобы модель летела ровно.

Если при включении стабилизации происходит прогрессирующее раскачивание модели по какой-либо из осей, отрегулируйте чувствительность соответствующих рулевых плоскостей механически (см. картинку ниже).

Если самолет склонен к набору или сбросу высоты при включении стабилизации, подкорректируйте параметр “elevate angle”, не используйте для корректировки триммеры и саб-триммеры аппаратуры управления!





  1. Инструкция по обновлению прошивки:




  1. Для прошивки вам понадобится «USB to TTL Controller» (на основе микросхемы PL-2303HX) подключенный к компьютеру, с правильно установленными драйверами. В принципе пойдет любой, на котором присутствуют пины: Tx, Rx, 5V, GND. Например такой ССЫЛКО. Также можно его найти на ebay.com по запросу: PL2303HX-USB-To-RS232-TTL-Auto-Converter-Adapter.

  2. Подключите ArkBird к контроллеру. На плате автопилота имеются следующие выводы для этого:

- TX – канал приема данных;

- RX – канал передачи данных;

- GND – «земля»

- 5V – питание 5В.

Смотрите фото. Подключите эти выводы к соответствующим выводам контроллера. Имейте ввиду, что вывод TX на автопилоте должен подключаться к выводу RX на контроллере, а вывод RX – на вывод TX.



(На некоторых контроллерах нужно подключать в прямом соответствии, в любом случае неправильно подключение RX и TX не приведет к каким-либо негативным последствиям, просто ничего не будет работать – прим. переводчика)


  1. Проверьте, что все подключения сделаны правильно!

Запустите программу «mcuisp.exe» и кликните «EnumPort» (смотрите картинку ниже). Выберите соответствующий порт.





  1. Нажмите «Read ChipInfo» (смотрите картинку ниже), чтобы получить ID ArkBird-а, когда появится надпись «Connected».



  1. Если появилась надпись «ReadOut Protected!», значит подключение выполнено корректно, нажмите «Erase Chip» для очистки защиты от чтения (Имейте ввиду, что автопилот не будет работать после этой процедуры).




  1. Нажмите «Read ChipInfo» снова, запишите появившийся ID (число состоящее из 12 цифр, смотрите картинку ниже).

Отправьте уникальный ID электронной почтой на адрес arkbird@foxmail.com и вам отправят в ответ новую прошивку, если ID будет опознан как правильный. Не переходите к следующему шагу, пока на получите новый файл прошивки.



  1. Повторяем пункты 1-4

Нажмите и выберите полученный новый файл имеющий расширение *.hex. После того как файл пройдет проверку (Verify) нажмите «Start ISP» чтобы записать новую прошивку в автопилот.

При первой загрузке будет автоматически произведена калибровка авиагоризонта, располагайте самолет соответствующим образом или перезапустите калибровку позднее!



Внимание: если вы попробуете установить прошивку полученную другим путем, не используя ID и не связываясь с производителем, автопилот может быть серьезно поврежден!!!
Возможные проблемы и пути решения:

  1. Отсутствует порт (COM PORT) в интерфейсе программы: проверьте установлены-ли драйвера для контроллера PL2303HX-USB-To-RS232-TTL-Auto-Converter-Adapter, сбросьте порт в настройках компьютера.

  2. Программа «mcuisp.exe» зависает на моменте «Connecting», подключение не происходит: проверьте соединение контроллера и автопилота, поменяйте местами провода RX и TX, возможно ваш контроллер не предназначен для записи, замените его на соответствующий требованиям.

Каталог: failai


Достарыңызбен бөлісу:




©dereksiz.org 2022
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет