«Ғ.ДАУКЕЕВ АТЫНДАҒЫ АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»
Коммерциялық емес акционерлі қоғам
«Автоматтандыру және басқару» кафедрасы
№1 ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС
Пәні: «Басқару объектілерін автоматтандыру »
Тақырыбы: Жұмыс стендімен танысу және зерттеу
Мамандығы: 6B07108-«Автоматтандыру және басқару»
Орындаған: =
Тобы: АУ(АИСУ)к-
Тексерген:
_________ ___________ «____»______________________2024ж.
(бағасы) (қолы)
Алматы,2024
1 Зертханалық жұмыс №1. Жұмыс стендімен танысу және зерттеу
Жұмыстың тақырыбы: Торнадо бағдарламалық-аппараттық кешені негізінде пневможетегі бар өндірістік желі стендін зерттеу
Жұмыстың мақсаты: Пневможетегі бар өндірістік желі стендімен және негізгі элементтерімен танысу.
Жұмысқа тапсырма:
Торнадо бағдарламалық-аппараттық кешені негізінде пневможетегі бар өндірістік желі стендімен танысу.
Торнадо бағдарламалық-аппараттық кешені негізінде пневможетегі бар өндірістік желінің негізгі элементтерімен танысу.
Дайындамаларға арналған жинақтағышпен, айналмалы үстел, пресс және конвейер таспасы бар өндірістік желі.
1.1 сурет - Пневможетегі бар өндірістік желі
Пневматикалық жетегі, дайындамаларға арналған диск, айналмалы үстел, өңдеу станциясы және компрессоры бар өндірістік желі. Бұл модель дайындаманы қабылдауға, оны Пресстің жұмыс аймағына беруге, өңдеуге және конвейер таспасына шығаруға арналған элементтер жиынтығы. Екі жақты әрекеттің 2 пневматикалық цилиндрін және бір жақты 2 Электр қозғалтқышын, 2 жарық кедергісін және басқа да жұмыс қысымын қамтиды.
1.1 Пневможетегі бар өндірістік желі стендінің негізгі элементтері
Датчиктер - бұл атқарушы құрылғыларды басқаруға болатын компоненттер. Олар өз бетінше ешқандай әрекет жасамайды. Олар әртүрлі жағдайлар мен оқиғаларға жауап береді және ақпаратты басқару блогына жібереді.
Басқару блогы бұл автоматты басқару жүйесінің жүрегі. Контроллердің ішінде бірнеше микросхемалар мен микропроцессор бар. Бұл компоненттердің компьютермен және басқару бағдарламасымен өзара әрекеттесуі робототехникалық модельдерді басқаруға мүмкіндік береді;
Атқарушы құрылғылар бұл кез-келген әрекетті орындай алатын құрылғылар. Олар электр тогының қуат көзіне қосылған кезде жұмыс істей бастайды.
Қорек көзі (қорек блогы; аккумуляторлық блок, компрессор).
1.14 сурет – Функционалды сұлба
Стендтің жұмыс жасау принципі:
Алдымен, ауа шығыс сигналы қосылады. (DO07,19) Айналмалы үстелді қозғау арқылы өңдеу станциясының деңгейіне әкелінеді.( DO02,14). Объект 1-ші пневматика датчигі арқылы итеріліп айналмалы үстел үстіне қойылады(DO06,18). Айналмалы үстелді қозғап мөрлеу датчигінің келеді.( DO02,14) Мөр(штомповка) қойылады(DO05,17). Горизонталь орналасқан цилиндр ашылады.( DO03,15) Айналмалы үстелді 3-ші пневматика кіргізу датчигі арқылы конвейердің үстіне жылжытылады(DO04,16). Кейін, конвейер арқылы зат 2-ші жарық датчигі сезгенге дейін жылжытылады(DO01,13)
Кіріс датчиктер:
DI01 – светодатчик
DI02 – 3-ші тоқтату датчигі
DI03 – 2-ші тоқтату датчигі
DI04 – мотор датчигі, столдың кірісі
DI05 – светодатчик
DI06 – бастау датчигі
Шығыс датчиктер:
DO01 – конвейер датчигі
DO02 – айналмалы үстел датчигі
DO03 – 3-ші пневматика шығару датчигі
DO04 – 3-ші пневматика кіргізу датчигі
DO05 – мөрлеу датчигі (штомповка)
DO06 – 1-ші пневматика датчигі столға итеру
Қорытынды
Бұл зертханалық жұмыста пневможетегі бар өндірістік желімен жұмыс істедік. Оның жұмыс жасау принципімен таныстық. 1-12 аралығы диск кірісі DI, 13-24 DO диск шығысы. Жұмыс жасау барысында объект столға итеріледі. Стол қозғалады, цилиндр ашылады үстел қозғалады. Объект конвейерге кіргізіледі.
Конвейер қосылып светодатчик тұсына тоқтайды.
Достарыңызбен бөлісу: |