Разработка методов и программного обеспечения для повышения точности опорных сетей Буркина-Фасо и Того на основе gps измерений

№ пункта	ско№1	ско№2	ско№3
2	0,41	0,34	0,16
3	0,40	0,34	0,11
4	0,42	0,35	0,12
6	0,41	0,35	0,15
7	0,39	0,33	0,09
9	0,41	0,33	0,14
10	0,40	0,34	0,17

В третьей главе «Исследования точности при улучшении старых доплеровских сетей с использованием GPS-наблюдений» анализировались полученные результаты уравнивание. Основным условием реализации метода наименьших квадратов является отыскание минимума функции, стоящей в левой части уравнений поправок. А это приводит к условию [pvv]=min. В этом условии важную роль играет удачный выбор весовых коэффициентов р, при неравноточных измерениях, так как весовые коэффициенты в отличие от поправок не являются детерминированными. Весовые коэффициенты обратно пропорциональны квадратам ошибок измерений. В данной работе определялись весовые коэффициенты старой доплеровской сети и весовые коэффициенты новой наблюдённой GPS-сети. Заметим, что точность старой доплеровской сети на порядок ниже, чем точность новой наблюдённой GPS сети. Это соотношение точностей старой и новой сети составляет примерно. Практически, для большинства пунктов сети это соотношение наблюдается и в весовых коэффициентах. Первоначально было выполнено поэтапное уравнивание, которое состоит из неравноточных измерений. Поэтому нам необходимо установить веса для новой проектируемой нами сети. Из выше приведённых рассуждений среднее соотношение весов новой проектируемой сети и каркасной GPS-сети составляет . Здесь является заданным весом для новой совместной уравниваемой сети, а являются весами доплеровской сети. Данный подбор весов пригоден только для поэтапного уравнивания, где не учитывались модули векторов пункт-пункт GPS-сети. Напоминаем, что GPS-сеть уравнивалась отдельно. Сеть состоит из 18 пунктов с 4 опорными пунктами и 36 связями. В случае, когда мы выполняли комбинированные уравнивания и учитывали связи, как доплеровской сети, так и связи GPS-сети, вес выбирался по формуле: ,

где ,для доплеровских связей комбинированной сети и для GPS-связей комбинированной сети. Напомним, что -это ранее известные средние квадратические ошибки пунктов доплеровской сети.

Далее в работе исследована зависимость точности доплеровской опорной сети от количества GPS-станций. Первоначально автор исходил из того, что точность старой доплеровской сети составляет примерно 40-50см, а точность GPS-сети составляет примерно 3-5см. Отсюда следует, что точность GPS-сети такова, что её вполне можно использовать в качестве жёсткого каркаса. Поэтому целью работы является уравнивание двух неравноточных сетей и определение оптимального количества совместных пунктов, и их структуры в GPS-сети. В главе 2 выполнено уравнивание сети Республики Буркина-Фасо, которая состоит из 54 пунктов, комбинированным методом. В этом методе использовались все существующие связи как доплеровские, так и GPS связи. Опорными пунктами в этом методе являлись те пункты, которые считались жёсткими в процессе уравнивание самой GPS-сети. Напоминаем что из 18 пунктов GPS-сети, 4 считались жёсткими. В комбинированном уравнивании имеем 50 определяемых пунктов, из них 14 являются GPS-пунктами, и 4 GPS-пункта принимались за жёсткие. Полученная точность модернизированной сети после комбинированного уравнивания составляет примерно 5-17см. Это говорит о том, что в работе удалось значительно улучшить старую доплеровскую сеть, используя каркас GPS-станций из совместных пунктов.