Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
is running”) (рис. 10), после чего выполняет API-функцию vTaskDelay()
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| is running”) (рис. 10), после чего выполняет
API-функцию vTaskDelay(), в результате чего Задача 2 переходит в блокированное состоя- ние. После вызова функции vTaskDelay() вы- полняемая в данный момент Задача 2 пере- шла в блокированное состояние и не нуж- дается в процессорном времени, поэтому для того чтобы занять процессор другой за- дачей, функция vTaskDelay() вызывает пла- нировщик. Теперь в списке готовых к вы- полнению задач осталась только Задача 1, которой планировщик и отдает управление (момент времени (2)). Задача 1 выполня- ет свою полезную работу: также вызыва- ет API-функцию vTaskDelay() и переходит в блокированное состояние (момент вре- мени (3)). В этот момент нет ни одной зада- чи, готовой к выполнению, поэтому плани- ровщик вызывает системную задачу, которая не выполняет никакой полезной работы, — задачу Бездействие (4). Подробнее о задаче Бездействие будет сказано ниже. На протяжении времени, когда Задача 1 и Задача 2 находятся в блокированном состоя- нии, кроме выполнения задачи Бездействие, ядро FreeRTOS отсчитывает кванты време- ни, прошедшие с моментов вызовов API- функции vTaskDelay(). Как только ядро от- считает 1000 квантов (1000 мс), оно переведет Задачу 1 из блокированного в состояние готов- ности к выполнению (момент времени (5)). Планировщик отдаст ей управление, она вы- полнит полезную работу и снова перейдет в блокированное состояние на время 1000 мс и т. д. Задача 2 будет находиться в блокирован- ном состоянии на протяжении 3000 мс. В мо- мент времени (7) из блокированного состоя- ния в состояние готовности к выполнению перейдут обе задачи, однако планировщик запустит (переведет в состояние выполнения) Задачу 2, так как приоритет у нее выше. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|