Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Задача Бездействие
- Idle hook function
Разделив это значение на кол-во миллисекунд в 1 кванте portTICK_RATE_MS, получим кол-во квантов периода, что и является аргументом vTaskDelayUntil(). Переменная xLastWakeTime автоматически модифицируется внутри vTaskDelayUntil(), поэтому нет необходимости делать это в явном виде. */ vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, ( 50 / portTICK_RATE_MS ) ); } } Задача Бездействие Пока на МК подано питание и он находится не в режиме энергос- бережения, МК должен выполнять какой-либо код. Поэтому хотя бы одна задача должна постоянно находиться в состоянии готовности к выполнению. Однако, как показано в учебной программе № 2, мо- жет сложиться ситуация, когда все задачи в программе могут быть заблокированы. В этом случае МК будет выполнять задачу Бездействие (Idle task). Задача Бездействие создается автоматически при запуске плани- ровщика API-функцией vTaskStartScheduler(). Задача Бездействие постоянно находится в состоянии готовности к выполнению. Ее приоритет задается макроопределением tskIDLE_PRIORITY как самый низкий в программе (обычно 0). Это гарантирует, что задача Бездействие не будет выполняться, пока в программе есть хотя бы одна задача в состоянии готовности к выполнению. Как только поя- вится любая готовая к выполнению задача, задача Бездействие будет вытеснена ею. Программисту предоставляется возможность добавить свою функ- циональность в задачу Бездействие. Для этих целей есть возмож- ность определить функцию-ловушку (Idle hook function, которая является функцией обратного вызова — Callback function), реали- зующую функциональность задачи Бездействие (далее будем назы- вать ее функцией задачи Бездействие). Функция задачи Бездействие отличается от функции, реализующей обычную задачу. Функция задачи Бездействие не содержит бесконечного цикла, а автоматически вызывается ядром FreeRTOS множество раз, пока выполняется задача Бездействие, то есть ее тело помещается внутрь бесконечного цикла средствами ядра. Добавление своей функциональности в функцию задачи Бездейст- вие окажется полезным в следующих случаях: 1. Для реализации низкоприоритетных фоновых задач. 2. Для измерения резерва МК по производительности. Во время вы- полнения задачи Бездействие процессор не занят полезной рабо- той, то есть простаивает. Отношение времени простоя процессора ко всему времени выполнения программы даст представление о ре- зерве процессора по производительности, то есть о возможности добавить дополнительные задачи в программу. 3. Для снижения энергопотребления микроконтроллерного устрой- ства. Во многих МК есть возможность перехода в режим пони- женного энергопотребления для экономии электроэнергии. Это актуально, например, в случае проектирования устройства с ба- тарейным питанием. Выход из режима энергосбережения во многих МК возможен по прерыванию от таймера. Если настроить МК так, чтобы вход в режим пониженного энергопотребления происходил в теле функции задачи Бездействие, а выход — по прерыванию от того же таймера, что используется ядром FreeRTOS для форми- рования квантов времени, то это позволит значительно понизить энергопотребление устройства во время простоя процессора. Есть некоторые ограничения на реализацию функции задачи Бездействие: 1. Задачу Бездействие нельзя пытаться перевести в блокированное или приостановленное состояние. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|