является главным элементом модуля GY-531. Она включает
акселерометр, гироскоп и температурный сенсор. Во время
движения гироскопа и акселерометра получаемая информация
хранится в регистрах микросхемы.
Передача значения на
микроконтроллер осуществляется через интерфейс I2C.
Микроконтроллер служит для управления и передачи
сигналов на другие части цепи. После получения информации с
датчиков
микроконтроллер
выводит
данные
на
жидкокристаллический дисплей, который имеет 4 строки по 20
символов. На экране отображается информация, полученная и
преобразованная от микросхемы MPU6050. На первой строке –
значения по
трем осям акселерометра, на второй –значения по
трем осям гироскопа, на третей – температура, на четвертой
строке слева – углы отклонения по
данным акселерометра и
справа – поворот оси Z по данным гироскопа. Значения
четвертой строки подсчитываются самим микроконтроллером.
Также на схеме представлены 6 светодиодов, которые
загораются в зависимости от положения модуля GY-531 на оси
Y.
Таким образом, разработано
устройство определения
направления прихода радиоволн ИК диапазона от ярко
контрастного объекта.
Достарыңызбен бөлісу: