Научный потенциал XXI века


Принцип действия устройства



Pdf көрінісі
бет24/65
Дата05.12.2023
өлшемі1.87 Mb.
#485540
1   ...   20   21   22   23   24   25   26   27   ...   65
NP 2019

Принцип действия устройства. Разработана схема
состоящая из 4 инфракрасных приемников, которые работают 
попарно. При этом каждая пара отвечает за поворот мотора по 
своей оси. При прохождении ИК излучения через линзу оно 
будет фокусироваться в определенной точке. Если пятно будет 
не равномерно освещать все пластины, то возникнет разность 
потенциалов и на выходе приемника формируется импульс
который подается на моторы. Если его величина положительна, 
то мотор двигается в одну сторону, а если отрицательна, то в 
другую. По такому же принципу работает и вторая пара 
приемников и мотора. Разница состоит в том, что каждая пара 
приводит в действие мотор, движущийся по своей оси, один – 
по оси Х, а второй – по Y. 
Одновременно с работой моторов работает схема
отвечающая за выведение координат. Микросхема MPU6050 


является главным элементом модуля GY-531. Она включает 
акселерометр, гироскоп и температурный сенсор. Во время 
движения гироскопа и акселерометра получаемая информация 
хранится в регистрах микросхемы. Передача значения на 
микроконтроллер осуществляется через интерфейс I2C. 
Микроконтроллер служит для управления и передачи 
сигналов на другие части цепи. После получения информации с 
датчиков 
микроконтроллер 
выводит 
данные 
на 
жидкокристаллический дисплей, который имеет 4 строки по 20 
символов. На экране отображается информация, полученная и 
преобразованная от микросхемы MPU6050. На первой строке – 
значения по трем осям акселерометра, на второй –значения по 
трем осям гироскопа, на третей – температура, на четвертой 
строке слева – углы отклонения по данным акселерометра и 
справа – поворот оси Z по данным гироскопа. Значения 
четвертой строки подсчитываются самим микроконтроллером. 
Также на схеме представлены 6 светодиодов, которые 
загораются в зависимости от положения модуля GY-531 на оси 
Y. 
Таким образом, разработано устройство определения 
направления прихода радиоволн ИК диапазона от ярко 
контрастного объекта. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   20   21   22   23   24   25   26   27   ...   65




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет