ВИДЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Различают следующие системы автоматического управления:
Разомкнутые САУ. В таких системах управляющее воздействие создается, без получения информации о состоянии системы, а лишь на основании каких-либо признаков или временной программы. Достоинства: простота и повышенная надежность. Недостатки: невысокое качество управления;
Рисунок 5 - Разомкнутая САУ.
САУ по возмущению. Управляющее воздействие вырабатывается на основе информации по величине возмущающего воздействию на систему. Возмущающие воздействия вызываются разными причинами и их может быть не одно, а несколько. Обычно во внимание принимают только важные возмущения, так как компенсировать все будет затруднительно.
Недостаток: накопление ошибки регулирования.
Рисунок 6 - САУ с принципом управления по возмущению.
Замкнутые САУ. В таких САУ управляющее воздействие вырабатывается на основе измеренной информации по состоянию объекта по выбранному параметру.
Недостаток: низкие эксплуатационные характеристики в случае значительной инерционности объекта.
Комбинированные САУ. Управляющее воздействие вырабатывается на основе информации о параметрах объекта и на основе информации возмущающего воздействия.
Рисунок 8 - Комбинированная САУ
ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Критерии качества можно разделить на четыре группы:
1. Критерии точности:
Статическая ошибка εст – это разность между предписанным и действительным значением регулируемой величины в установившемся режиме
(рис. 9).
Рисунок 9 - Статическая ошибка εст
Если εст= const, то такая система называется статической, т.е. в ней есть всегда установившаяся ошибка.
Если εст→0, то такая система называется астатической, т.е. система выдерживает заданный уровень параметра.
Достарыңызбен бөлісу: |
