Законы 10-е издание москва бином. Лаборатория знаний 2010 3
Қатты дененің жазық қозғалысы
жүктеу/скачать 2.75 Mb. Pdf көрінісі
|
| 2. Қатты дененің жазық қозғалысы
Жазық қозғалыс кезінде қатты дененің С инерция центрі берілген К− санақ жүйесінде тыныштықта болатын белгілі жазықтықта қозғалады, ал оның бұрыштық жылдамдығының векторы үнемі осы жазықтыққа перпендикуляр болып қалады. Ц-жүйедегі қатты дене өзінің инерция центрі арқылы өтетін жəне оған қатысты тыныштықта болатын өстен таза айналмалы қозғалыс жасайды. Ал қатты дененің айналмалы қозғалысы болса, ол (5.30) теңдеуімен анықталады, ал ол кез келген санақ жүйесінде де орындалады. Сонымен, бізде қатты дененің жазық қозғалысын сипаттайтын мынадай екі теңдеу бар: ; , (5.34) 164 мұндағы, дененің массасы, – барлық сыртқы күштердің қорытындысы, жəне – импульс моменті жəне барлық сыртқы күштердің қосынды моменті – бұлардың екеуі де дененің инерция центрі арқылы өтетін өске қатысты анықталған. Ц-жүйесінің жалпы алғанда инерциялық емес екендігіне қарамай, моментте тек сыртқы өзара əрекеттесу күштерін ғана ескеретінімізді есте ұстау керек. Мұның себебі, инерция күштерінің қосынды моменті инерция центріне қатысты да, осы нүкте арқылы өтетін өске қатысты да нөлге тең болады, сондықтан оны ескермеуге болады. Сонымен қатар бұрыштық үдеудің, демек, пен шамаларының да екі санақ жүйесінде де бірдей болатындығын айта кетелік, себебі Ц− жүйесі инерциялық К−санақ жүйесіне қатысты ілгерілемелі қозғалыста болады. (5.34) теңдеуді бастапқы шарттарды ескере отырып, интегралдап, қатты денеің кез келген уақыттағы қалпын анықтайтын жəне тəуелділіктерін табуға болады. Еркін емес қатты дененің қозғалысын қарастырғанда қозғалыстың шектелуін анықтайтын қосымша шарттарды да пайдалану керек. Ол сызықтық жəне бұрыштық үдеулердің арасындағы кинематикалық байланысты береді. жүктеу/скачать 2.75 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|