В настоящее время внедрение
жүктеу/скачать 1.17 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Медицинадағы робототехникалық кешендер
| Тақырыптың өзектілігі. Қазіргі уақытта барлық дамыған елдерде мобильді роботтық кешендерді құру бойынша қарқынды жұмыс жүргізілуде. Бұл адамға жету қиын жерлердегі технологиялық және инспекциялық операцияларды, сондай-ақ адамдардың болуына қауіпті болатын агрессивті орталарда жұмыс істеу қажеттілігіне байланысты.
Қазіргі уақытта роботты адам қызметінің және ғылым салаларының әр түрлі салаларына енгізу робототехниканың белсенді дамуына әкеп соқты. барлық салаларында қарқынды даму кезеңі болды. НЕГІЗГІ БӨЛІММедицинадағы робототехникалық кешендер Мобильді робототехникалық жүйелер (РТЖ) қызмет етудің әртүрлі салаларында, мысалы, адам өміріне қауіпті аймақта жұмыс істеудегі қауіпсіздік шараларын орындау үшін, қолмен жұмыс күшінің өнімділігімен салыстырғанда әртүрлі технологиялық операциялардың өнімділігін арттыру сияқты қызметтерге қолданылады. Мобильді робототехникалық жүйелерді құру кезінде болашақта қолданылатын экологиялық жағдайдың ерекшеліктерін ескермеу мүмкін емес. Роботтытехникалық кешендердің барлық ерекшеліктерін ескере отырып, блок- модульдік құрылыс принципін қолданып, ұсақ роботтық платформаға қолдау құрылымын жасау қажет болады. Бұл жұмыс жағдайын жедел өзгерту және бастапқы тапсырмалардың өзгеруі кезінде роботты жұмыс жағдайына жылдам бейімдеу үшін технологиялық жабдықтарды, компоненттер мен механизмдерді тез және уақытылы жөндеуге мүмкіндік береді. Көптеген роботтық кешендердің қозғалу жүйесінің қозғалуы заманауи технологиялық мүмкіндіктерге қайшы келеді. Мәселелерді анықтау және маңызды шешімдерді анықтау үшін негізгі роботтандырылған платформаларды талдау қажет. Мобильді робототехникалық жүйелерді жобалаудағы автоматтандырудың басты проблемасы - сыртқы жұмыс істеу ортасындағы өзгерістерге роботтың бейімделу міндеті. Мобиьді роботтық жүйелер экологиялық ақпарат болмаған кезде қолданылады. Бұл ақпарат робототехникалық кешендер статикалық жағдайында болған кезде, сондай-ақ роботты қозғалтқанда, оған роботқа тікелей тапсырылған тапсырмаларды тікелей адамның қатысуынсыз орындау үшін қиындық тудыратындығын ескеру маңызды. Кішкентай салмақты робототехникалық жүйелер негізінен доңғалақты немесе шынжыртабанды қозғалыс түрінде қолданылады. Роботтардың мұндай класы әртүрлі беттерден өтуде жақсы нәтиже көрсеткеніне қарамастан, осы роботтық кешендер үшін шешілмейтін бірқатар міндеттер бар. Робототехникалық жүйелердің инновациялық моделін құру міндеті бүгінгі күні өзекті болып табылады. Бұл мәселені шешу үшін қозғалтқыш қондырғыларының стандартты емес түрлерін, олардың дизайнын өзгертуді және масса-өлшемді параметрлерін өзгерту қажет. Мұның бәрі ластану мен бейімділік маневрінің тиімділігін арттыру үшін басымдықтарды шешуге байланысты. Мұндай роботтардың принципі келесідей: робот кез келген бағытқа басқару құрылғысы анықтаған қажетті орынға қойып, оның орналасуын өзгерту үшін денені алға жылжыту арқылы анықтайтын құрылғы арқылы анықтайтын жердің айналасында қозғалады. «Робот-манипулятордың» бір мысалы - Жаңа Зеландиялық робототерапевт. Оператордың бұйрығына сәйкес ол науқастың қысымын және температурасын өлшей алады, өкпені жеңілдетуді тыңдайды және басқа да бірқатар операцияларды орындай алады. Бұл фантастикалық мүмкіндіктер Кореяның технологиясын және Оклендте арнайы ашық лабораториядағы әзірлемелердің арқасында құрастырылып жасалынды. Жобаға инвестициялар Жаңа Зеландия тарапынан 1,8 миллион доллар, корея жағынан 3,7 миллион долларды құрады. Сурет 1.1 – Манипулятор-терапевт Новозеланд роботы Америка Құрама Штаттарда Балтимор клиникасының пациенттері осындай экспериментке де қатысты. Клиниканың нейрохирургия бөлімінде дәрігер болмаған кезде, қарапайым кезекші дәрігер ретінде, «РП-7» электрондық кибер-дәрігері барады. «Доктор Робот», ол клиникада айтылғандай, пациенттерді тексереді, проблемалар туралы сұрайды, тіпті медбикелерге кеңес береді. Бұл робот манипуляторы камерамен, экранды және микрофонмен жабдықталған және емдеуші дәрігерге пациенттердің жағдайын тексеруге және әлемнің кез-келген жерінен байланысуға мүмкіндік береді. РП-7 бақылаған науқастарда операциядан кейінгі оңалту кезеңі айтарлықтай төмендеді. Сурет 1.2 – Робот «Бари» (проект “RP-7”) дәрігері Робот манипуляторларының пайда болуының арқасында 21 ғасырда онкологиялық аурулардың радиациялық терапиясы арқылы жаңа даму серпіні алынды. Иондаушы сәулелену пучкасының орналасуының жоғары дәлдігі және қозғалатын мақсатты бақылау қабілеті ісік миы, жүрегі немесе өкпе сияқты сәулелендірілген ағзада шешуші болады. Радиохирург робот «Cyberknife» автоматты режимде мұндай рәсімдерді жүргізуге мүмкіндік береді. Енгізілген синхрондау жүйесі пациенттің және оның мүшелерінің науқастың терісіндегі қозғалысын бақылайды және кішкентай сызықты үдеткіш бөлшектердің нақты сәулелі бөлшектері пациенттің маңызды қоныс аударуымен сау тінге әсер етпей, рак клеткаларын бұзады. Әлемдегі ауруханаларда жұмыс істейтін 150-ге жуық робот (оның ішінде АҚШ-та 100-ге жуық), сондай-ақ ондаған түрлі роботтар - RoboCouch және Gamma Knife роботтары бар. жүктеу/скачать 1.17 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|