1 денгей Роботты басқару құрылғылары
Роботты зерттеуге арналған жабдықтар
жүктеу/скачать 38.41 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- LEGO Mindstorms NXT
- Дрондардың жұмыс принципі
| Роботты зерттеуге арналған жабдықтар
Роботтарды зерттеу білім беруде қолданылатын конструктор арқылы жүзеге асырылады: Lego WeDo, Lego Mindstoims NXT, Lego Mindstoims EV3, Tetrix, Matrix, Fischertechnic, Aiduino, Roborobo, Bioloid және т.б. LegoWeDo Бұл конструктор негізінен бастауыш мектепке арналған (2-4 сыныптар). Машина мен жануарлар модельдерін құруға, модельдер әрекеттерін бағдарламалауға мүмкіндік береді. Конструктор 150–ге дейінгі бөлшектерден, оның ішінде маңызды бөлшектері: коммутатор (WeDo бағдарламалық қамтамасыз етуді пайдаланып датчиктерді және қозғалтқыштарды басқаруға арналған), мотор, датчик көлбек, датчик қозғалтқыш. LEGO Mindstorms NXT MindstormsNXT - бағдараланатын роботтарды жасауға (қажетті бөлшектер мен электронды блоктардан тұратын) арналған конструктор. LEGO компания ретінде 1988 жылы өзін ұсынды.Сегіз жылдан кейін (2006) LEGO Mindstorms NXT 1.0, 2009 жылы - LEGO Mindstorms NXT 2.0, 2013 жылы - LEGO Mindstorms EV3 қолданысқа енгізілді. LEGO Mindstormsжиынтығына стандартты бөлшектерден жəне бағдарланатын блоктан, қозғалтқыштардан,сенсорлардан тұратын жиынтығы кіреді. Ардуино – бұл қарапайым микроконтроллерден тұратын плата жəне микроконтроллерді бағдарламалауға арналған ортадан тұратын əр түрлі физикалық объектілерімен жұмыс істеуге арналған ашық бағдарламаланатын платформа. Ардуино басқару тетіктерінен жəне ауыстырғыш-қосқыштан тұратын интерактивті жүйелерді құруда қолданылады. Бұндай жүйелер əртүрлі индикаторлардың жұмыстарын, қозғалтқыштар мен басқа бөлшектерін басқара алады. 3 денгей
Дрондардың жұмыс принципі Дрон - технологиялық контексте бұл ұшқышсыз ұшақ. Дрондар ресми түрде ұшқышсыз ұшатын аппараттар (ұшқышсыз ұшу аппараттары) немесе ұшқышсыз ұшу аппараттары ретінде белгілі. авиациялық жүйелер(UASs). Негізінде ұшқышсыз ұшатын робот. Дрондарды қашықтан басқаруға болады немесе олар борттық сенсорлармен және GPS жүйелерімен тығыз байланыста жұмыс істейтін кіріктірілген бағдарламалық құрал (ұшу жоспары) арқылы автономды түрде ұша алады. Жақында ұшқышсыз ұшу аппараттары әуедегі нысаналарды жою және барлау ақпаратын жинау үшін қолданылған тек әскери мақсатта қолданылған. Қазір дрондар кең тарады азаматтық өтінішіздестіру-құтқару, бақылау, ауа-райын бақылау, жол қозғалысын бақылау, өрт сөндіру, жеке, фото және бейнеге назар аудара отырып, бизнеске дейін ауыл шаруашылығыжәне тіпті жеткізу қызметтері. Алғашқы ұшқышсыз ұшатын аппарат 1935 жылы мысал ретінде De Havilland DH82B «Queen Bee» толық өлшемді биплан көмегімен жүзеге асырылды. Ол радиоқабылдағышпен және артқы орындыққа орналастырылған басқару сервосымен жабдықталған. Кейіннен ол ату тәжірибесінде тірі нысана ретінде пайдаланылды зениттік қондырғыларартиллерияшыларды дайындау үшін. Барлығы 380 De Havilland DH82B «Queen Bee» ұшағы құрастырылды. «Дрон» термині осы тарихи оқиғаның арқасында дүниеге келді. 2012 жылдың соңында Крис Андерсон Wired журналының бас редакторы қызметінен кетіп, 3DRobotics Inc-те ұшқышсыз ұшу жұмыстарын бастады. Кейінірек осы компанияның қабырғасында алғаш рет бірегей APM әмбебап ұшу коды жазылды, оның негізінде танымал автопилот іске асырылды. жоғары сынып- Пиксхокс. Үстінде осы сәткомпания ұшқышсыз ұшу аппараттары саласында маманданған және өз жұмысын жүзеге асырады жетілдірілген шешімдерфото және бейне түсіру, құрылыс сияқты салаларда, коммуналдық қызметтер, телекоммуникация қызметтері, сондай-ақ қоғамдық қауіпсіздікті қамтамасыз ету. 2013 жылдың соңында әйгілі Amazon компаниясы өнімдерді сатуға жеткізу үшін коммерциялық дрондарды алғашқылардың бірі болып пайдаланды. Кейінірек 2016 жылы бұл идеяны қолдады: Вирджиния политехникалық университеті және Мемлекеттік институт Alphabet Inc холдингімен бірге Wing сынақ жобасын мысал ретінде пайдалана отырып, оның мақсаты Интернетте сатып алынған тауарларды жеткізуді жүзеге асыру немесе дрондарды қолдану арқылы қажетті заттар. Көп ұзамай дрондар өндірісі кеңейе бастады. Эмбри-Риддл - Авиация университеті, ұзақ уақытболды жаттығу алаңыүшін авиация саласы. Қазіргі уақытта ғылым бакалавры дәрежесін ұсынады ұшқышсыз жүйелер, Ұшқышсыз ұшу жүйелері саласындағы ғылым магистрі, сонымен қатар ұшқышсыз ұшу жүйелері саласындағы негізгі оқыту курстарын жүргізеді. 2016 BI Intelligence компаниясының "The drones Report" баяндамасынан: "2021 жылға қарай ұшқышсыз ұшақтардың кірісі 12 миллиард долларға дейін артады. BI Intelligence сарапшылары 2015 жылы ол 8 миллиард доллардан асты" деп есептейді. жүктеу/скачать 38.41 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|