1 денгей Роботты басқару құрылғылары
Роботты басқару жүйесі. Басқару жүйелерінің классификациясы. Бағдарламалық қамтамасыз етуді басқару жүйесі
жүктеу/скачать 38.41 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Робототехниканың әлеуметтік-экономикалық аспектілері.
| Роботты басқару жүйесі. Басқару жүйелерінің классификациясы. Бағдарламалық қамтамасыз етуді басқару жүйесі.
Роботтарды оның басқару құрылғысы басқарады. Ол сенсорлық және іске қосу жүйелерімен бірге роботты автоматты басқару жүйесін құрайды. Сонымен қатар, адам операторы басқару құрылғысы арқылы роботты басқара алады. Бұрын берілген классификация бойынша роботтарда басқарудың үш әдісі қолданылады – бағдарламалық, адаптивті және интеллектуалды. Іс жүзінде тек бағдарламалық басқару оның таза түрінде қолдануды тапты, тіпті оған бейімделу элементтері жиі қосылады. Жалпы алғанда, басқарудың осы үш әдісінің барлығы кешенді түрде қолданылады. Бейімделетін басқару әдетте бағдарламалық құралдың үстіне басқарудың келесі деңгейі ретінде құрастырылады. Интеллектуалдық бақылау, өз кезегінде, алғашқы екі деңгейдің үстінен қондырма ретінде жүзеге асырылады. Нақты роботтарды басқару жүйелерінің атаулары әдетте онда қолданылатын негізгі басқару әдісімен анықталады. Басқару процесіне адам операторының қатысу дәрежесі бойынша жүйелер бөлінеді - автоматты, - автоматтандырылған және - қолмен басқару. Атқарушы жүйелердің қозғалыс түріне қарай басқару жүйелері болады - үздіксіз (контур), - дискретті позициялық («нүктеден нүктеге» қадамдармен) және - дискретті циклдік (аялдамалар бойымен, әдетте, әрбір координат үшін бір қадаммен). Басқарылатын айнымалылар бойынша басқару жүйелері бөлінеді - позиция (позиция), - жылдамдық, - күш (момент). 2 денгей Робототехниканың әлеуметтік-экономикалық аспектілері. Жеделдетілген ғылыми-техникалық прогресс жағдайында өндіріс орындары, желілер мен цехтар неғұрлым озық технологияға немесе жаңа өнімдер шығаруға тез бейімделуі керек. Бұл әртараптандырылған өндірісте қайта конфигурациялау кезінде көп уақыт пен шығындарды талап ететін қатаң технологиялық жабдықтары бар дәстүрлі механикаландыру және автоматтандыру құралдарымен қанағаттанбайды. Сондықтан көп функциялы, оңай қайта конфигурацияланатын роботты жүйелер өндірістік мәселелерді жылдам шешуге мүмкіндік беретін негізгі принципті жаңа техникалық құралдар болып табылады. Робототехниканы қолданумен технологиялық процесті өзгертуге кететін уақыт пен шығынның күрт қысқаруына байланысты шағын көлемді көп өнім өндірісін автоматтандыруға қолайлы жағдайлар жасалады. Бір кездері біздің өмірімізге мықтап енген роботтар туралы ой таң қалдырды және ойға келмейтін жетістіктерге уәде берді. «Қиындықтар ұмытылады, жүгіру тоқтайды». Біз роботтар адал қызметшілер болатын, ал адамдар ғылыми жетістіктерінің жемісін көретін батыл жаңа әлемді армандадық. Мысалы, 1970-1980 жылдары көптеген үміттер робототехникамен байланысты болды. Ол кезде машинаның адам үстінен жеңісі ең болмағанда өндіріс процесінде шынайы болып көрінетін. Өнеркәсіптер электронды басқарылатын станоктарға, робот желілеріне және адам ойының басқа да ғажайыптарына негізделген болашақты болжады. Дегенмен, революциялық технологияларды жеңген «қытайлықтар бұрауышпен» болды. Сонымен бірге, тиімді технологияларды енгізу капиталдың қайтарылуына қауіп төндіруі мүмкін фактіні ескермеу керек: кейбір тауарлардың бағасы соншалықты төмендеді, олардың өндірісі капиталдың өсуі тұрғысынан тиімсіз болды. Экономиканың дамуын бәсеңдететін монополиялардың әрекеттері осыдан келіп шығады: компаниялар монополиялық биліктің көмегімен капиталдан рентаны көбірек тартып алуда. Нәтижесінде артық байлық пен теңсіздіктің артуы. Табысты көбіне өндіретіндер емес, патенті барлар алады. Технологиялық рента алатын адамдардың жаңа табы пайда болды Дегенмен, мәселе классикалық «жұмыссыздық» терминінің өзінің сәйкестігін жоғалта бастайтынында ғана емес. Жаппай роботтандыру контекстіндегі нарықтық бәсекелестік мәселесі айтарлықтай талқылауға ие болған жоқ. Нобель сыйлығының лауреаты Пол Кругман мен оның әріптесі Кенетта Рогоффтың пікірінше, қазіргіден де аз жұмыс орындары болады, барлығы несиеге өмір сүреді, әлемді жұмысшылары аз және роботтар саны көп бірнеше монополист компаниялар басқарады. Тәжірибе көрсеткендей, роботтарды технологиялық желілерде топтық қолдану өнімділікті бірнеше есе арттыруға мүмкіндік береді. Сонымен бірге, қазір барлық жұмысшылардың жартысына жуығы қол еңбегімен айналысатынын ескерсек, еңбек ресурстарын үнемдеу өте үлкен болуы мүмкін. Робот – станок жүйесін бір рет қолданғанда бұл әсер әлдеқайда төмен. Ғылыми-техникалық революцияның жаңа кезеңін робототехниканың пайда болуымен байланыстыруға болады. Механика, кибернетика және есептеу техникасын пайдалана отырып, бір машинада робот адамның еңбек әрекеті процесіндегі барлық үш функциясының орындалуын біріктіреді, атап айтқанда: сыртқы ортаны «сезім» көмегімен қабылдау (сезудің техникалық құралдары). робот), «ойлау» және шешім қабылдау (роботтың микропроцессорлық «миы»), сыртқы ортаға өздерінің «қолдарымен» белсенді әсер ету (роботтың манипуляторлары). Бұл машиналардың – роботтардың іргелі жаңалығын құрайды және өндірісті кешенді автоматтандырудың мүлде жаңа мүмкіндіктерін анықтайды. Ақшалай емес экономикада жұмыспен қамту, еңбек және ынталандыру жүйесінде елдегі барлық жұмысшылар туралы толық мәліметтер базасы болады және өндірістің қай жерде ұлғаюы және өнім сапасының жақсаруы туралы ақпарат болады. Саналы жұмысшылар басқару органдарына көтеріледі, нашар жұмысшылар қарабайыр орындарға ауыстырылады. Нашар қызметкер біліктілігін арттыруға және оқудан өтуге міндетті болады. Қоғам барлық адамдардың өз жұмысының мәні мен жауапкершілік дәрежесін түсінуіне мүдделі болады. Экономикалық дамудың бастапқы кезеңдерінде ерекше жағдайларда қоғам үздік жұмысшыларға арнайы сыйлықтар жасап, нашар жұмыскерді кейбір материалдық игіліктерден айырады. Дегенмен, қоғамның басты мақсаты бәрібір өндірісті адам факторынан босатып, барлық жұмысты машиналар атқаратындай болмақ. Ақшалай емес экономикадағы адамның жұмыс күні бірінші жылы еңбекке жарамды халықтың барлығын өндіріс орындарына көшіру есебінен бір сағатқа қысқарады, ал жыл сайын жұмыс күні қысқарады, еңбек оңтайландырылады. ең аз еңбек шығындарымен жақсы нәтижеге қол жеткізу үшін. жүктеу/скачать 38.41 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|