Основные принципы управления

17 
а также наметить состав основных алгоритмов управления процессом 
движения ТП.
Анализ 
статистических 
данных, 
полученных 
в 
результате 
эксплуатации систем первого и второго поколений, позволил сделать 
следующие выводы:

суточный характер изменения интенсивности движения по каждому 
направлению на перекрестках практически не зависит от дня недели, кроме 
выходных дней. Колебания интенсивности движения в одни и те же 
периоды различных дней не превышают 3 –
5%; 

изменение интенсивности движения на различных направлениях 
одного перекрестка имеет независимый характер и очень мало зависит от 
внешних условий (погоды, освещенности). В основном характер 
изменения интенсивности движения определяется режимом работы всего 
городского хозяйства и поэтому позволяет прогнозировать его в течение 
суток;

интенсивность движения в течение суток изменяется от нуля до 
определенной величины и является независимым (локальным), 
детерминированным и прогнозируемым параметром; 

величина средней скорости движения зависит от погодных условий, 
уровня освещенности, интенсивности движения и изменяется в 
определенном диапазоне [8] V
min
 

V 

V
max
, где V
min
– минимальное 
значение скорости, зависящее от технических характеристик автомобилей 
(как правило, V
min
> 30 км/ч); V
max
– максимальное значение скорости, 
зависящее от ограничений движения в городе (как правило, V
max
= 60 км/ч); 

скорость является параметром, общим для больших участков 
дорожно-транспортной сети (как правило, для подрайона управления) и ее 
изменения трудно поддаются прогнозированию, так как в основном они 
зависят от случайных обстоятельств. 
1.2.1. Параметры управления 
Регулирование каждого транспортного потока, движущегося в 
определенном направлении через перекресток, осуществляется тремя 
световыми сигналами – зеленым, желтым и красным. Но параметры 
управления транспортным потоком имеют достаточно сложную структуру, 
обусловленную спецификой объекта управления. Их можно представить в 
виде параметров цикла светофорного регулирования, компонентами 
которого являются: 

длительности основных тактов – комбинаций одновременного 
горения светофорных сигналов, разрешающих или запрещающих 
движение потоков по определенным направлениям; 

длительности промежуточных тактов (переходных интервалов), во 

18 
время которых происходят закрытие и подготовка к открытию 
направлений движения; 

длительности фаз управления, каждая из которых объединяет 
основной и следующий за ним промежуточный такты; 

длительность цикла – интервала времени, в течение которого 
происходит смена всех разрешающих тактов;

состав фаз в цикле, определяющий перечень регулируемых 
направлений движения на перекрестке; 

последовательность фаз в цикле, определяющая очередность 
разрешающих сигналов для транспортных направлений на перекрестке;

временные сдвиги между включениями фаз на соседних 
перекрестках, влияющие на возможность безостановочного движения 
транспортных средств по дорожной сети.
В дальнейшем под программой управления (программой координации) 
для сети перекрестков будем понимать многомерный вектор, 
компонентами которого являются перечисленные выше параметры, 
определяемые для каждого перекрестка. 

жүктеу/скачать 1.37 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: