Simulink пакетінде басқару жүйелерін модельдеу
Жұмыс мақсаты
Simulink пакетінде сызықтық жүйелерді модельдеу әдістерін үйрену
Жұмыс тапсырмалары
Simulink пакетінде басқару жүйелерін модельдеуді редакторлау және құру
блокотар параметрлерін өзгертуді үйрену
ауыспалы процесстер құруды үйрену
модельдеу нәтижесін толтыру
ПИД-реттегіш көмегімен тұрақты қарсылық компенсациясы әдісін үйрену
Есептің толтырылуы
Зертханалық жұмыс бойынша есеп байланыстырушы мәтін түрінде Microsoft Word формат файлында орындалады.Онда мыналар болуы керек
Есептi толтырған кезде қажеттi ақпаратты Matlab ортасының жұмыс терезесiндегi ауыстыру буферi арқылы көшiруге болады. Бұл деректер үшiн Courier New шрифтiн пайдалану керек, онда барлық символдар бiрдей.
Жүйе сипаты
Жұмыста курстағы кемені тұрақтандыру жүйесі қарастырылады. Оның құрылымдық сұлбасы суретте көрсетілген.
Курстағы кемені тұрақтандыру жүйесінің құрылымдық сұлбасы.
Кеменің жүзуін сипаттайтын сызықтық математикалық модель мынадай түрде болады:
мұндағы – жүзу бұрышы, – тік ось маңындағы бұрыштық айналу жылдамдығы, – тік руль бұрылысының бұрышы, – уақыт тұрақтысы, – тұрақты коэффициент, размері рад/сек. Руль бұрылысынан жүзу бұрышына берілістік функциясы мына түрде жазылады:
.
Жетек интегралдаушы буын түрінде модельденеді
,
.
ПД-реттегіш қолданылған кездегі
,
және ПИД-реттегіш қолданған кездегі жүйедегі ауыспалы процес зерттеледі
.
Достарыңызбен бөлісу: |
