Беспилотные транспортные средства: новые вызовы общественной безопасности
жүктеу/скачать 0.49 Mb. Pdf көрінісі
|
| Беспилотные транспортные средства: новые вызовы общественной безопасности
просто способом повысить эффективность судо- ходной отрасли, но жизненно важным вопро- сом влияния на будущие стандарты мировой транспортной системы 16 . Страны Евросоюза во главе с немецкими специалистами участвуют в разработке но- вой системы автономного управления судо- ходством, позволяющей грузовым судам со- вершать океанские переходы без экипажа на борту (проект Maritime Unmanned Navigatiоn trоugh Intelligence in Netwоrks — MUNIN 17 ). Проект MUNIN не предусматривает автомати- зированного плавания в прибрежных водах, где интенсивность судоходства сравнительно велика. Предполагается, что из порта отправле- ния в открытое море судно будет выводить эки- паж, который затем вернется на берег. Далее судно, управляемое бортовым компьютером под контролем оператора на суше, продолжит свой путь через океан, а у порта назначения на борт снова взойдет экипаж и примет управле- ние на себя. Японские кораблестроительные и грузовые компании совместно с правительством при- ступили к разработке технологии автономной навигации для морских судов. Первые бес- пилотные суда должны появиться к середине 2020-х гг. С их помощью предприятия надеют- ся повысить безопасность морских перевозок и занять 1/3 мирового кораблестроительного рынка 18 . Китайская администрация морской безопас- ности совместно с Уханьским технологическим университетом начали разработку беспилотных многофункциональных судов. Их цель — выяс- нить, как можно использовать автономные ко- рабли в экономическом и военном китайском секторе. Предполагается, что экипаж на беспи- лотных судах заменят компьютеры, соединен- ные с системой серверов, которые будут посто- янно анализировать ситуацию на судне и за его пределами. В конце 2018 г. первое электрическое авто- номное безэкипажное судно планируют спу- стить на воду норвежцы, в 2019-м — англичане. Такие же программы есть у Франции, Нидер- ландов, группы компаний в ЕС. Специалисты Российского федерального ядерного центра — Всероссийского научно-ис- следовательского института эксперименталь- ной физики (РФЯЦ-ВНИИЭФ) разрабатывают цифровую модель безэкипажного судна. В Рос- сии планируется в будущем строить подобные суда разных типов: научно-исследовательские, спасательные, транспортные и др. 19 По мнению мировой научной обществен- ности, полностью роботизированные корабли появятся не ранее середины 2030-х гг., при- чем они будут использоваться для доставки навалочных грузов вроде руды и зерна. Цен- ные товары, топливо и опасные вещества по- прежнему будут транспортироваться судами с командой на борту 20 . Кроме технических проблем, сопровождаю- щих разработчиков роботизированных объек- тов водного транспорта, на сегодняшний день имеют место и проблемы чисто юридического свойства. Так, в соответствии с международ- ным морским правом беспилотный флот «вне закона», и для его внедрения в эксплуатацию потребуется полный пересмотр режима регу- лирования мореплавания. Практическая ре- ализация такой схемы — дело отдаленного будущего уже хотя бы по причинам правового характера. На сегодняшний день любое судно, находящееся в открытом море без экипажа на борту, считается ничейным, т.е. бесхозным, соответственно, его может присвоить любой, кто поднимется на борт. Поэтому массовое использование грузовых судов-роботов воз- можно после устранения подобных правовых коллизий 21 . Таким образом, для реализации беспилотного судоходства потребуется пере- смотреть используемую в практике обеспече- 16 См.: Кондратьев А. И., Худякова О. А., Понов А. Н. О необходимости внедрения беспилотных судов в торговый флот России // Транспортное дело в России. 2016. № 6. С. 140. 17 URL: http://www.unmanned-ship.org/munin/. 18 См.: Mutsui O.S.K. Lines, Ltd. // URL: http://www. mol.co.jp (дата обращения: 16.09.2017). 19 См.: Комсомольская правда. 2018. 6 апр. 20 См.: Дмитриев В. И., Каретников В. В. Методы обеспечения безопасности мореплавания при внедре- нии беспилотных технологий // Вестник Государственного университета морского и речного флота име- ни адмирала С. О. Макарова. 2017. Т. 9. № 6. С. 1151—1152. 21 См.: Каретников В. В., Пащенко И. В., Зайцев А. И. Основные аспекты современных инфокоммуникацион- ных технологий для обеспечения беспилотного судовождения на водном транспорте // Вестник Государ- ственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2016. Вып. 1 (35). С. 174. № 2 (147) февраль 2019 14 LEX RUSSICA СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВА NOVUS LEX ния безопасности мореплавания националь- ную и международную нормативно-правовую базу 22 . В мире активно развивается беспилотный железнодорожный транспорт. Он берет свое начало с конца 40-х гг. прошлого века. В насто- ящее время пассажирские беспилотники курси- руют в 20 странах мира. Самые длинные беспи- лотные железнодорожные маршруты в Дубае, Ванкувере и Сингапуре (более 60 км) 23 . По имеющимся сообщениям, в 2019 г. во Франции стартуют испытания прототипа само- управляемого скоростного электропоезда TGV, а в 2023 г., по утверждениям французского же- лезнодорожного оператора, начнется их массо- вое использование. Скорое распространение беспилотных по- ездов ожидается и в России 24 . ОАО «Российские железные дороги» активно ведет работы по их созданию. Некоторые беспилотные техноло- гии в настоящее время тестируются на станции Лужская (Ленинградская обл.) 25 , в целом готово к применению самоуправляемых поездов Мо- сковское центральное кольцо (МЦК) 26 . Внедрение беспилотной системы управле- ния на железнодорожном транспорте с техни- ческой точки зрения требует решения сложных комплексных задач. Основной проблемой яв- ляется обнаружение и распознавание препят- ствий при движении. Это осуществляется за счет технического зрения. Машинист выпол- няет данную функцию на основе мощных ког- нитивных способностей человеческого мозга. Техническое зрение основано на комплексном применении оптических камер, радаров, ли- даров 27 и искусственного интеллекта для обра- ботки данных. Основными методами являются техническое зрение и машинное обучение. Ма- шинное обучение представляет собой класс ме- тодов искусственного интеллекта, характерная черта которых — не прямое решение задачи, а обучение в процессе применения к решению множества сходных задач. Для разработки та- ких методов используются средства математи- ческой статистики, численных методов, мето- дов оптимизации, теории вероятностей, теории графов, различные техники работы с данными в цифровой форме. Постоянное совершенство- вание датчиков и алгоритмов обработки инфор- мации позволяет непрерывно улучшать техни- ческое зрение. Несмотря на то что на данный момент чело- веческие способности по распознаванию пре- пятствий превосходят технологии технического зрения, последние имеют ряд преимуществ. Техническая система не знает усталости, не от- влекается и в любое время контролирует окру- жающее пространство. Специальное оборудо- вание (радары) в системе технического зрения позволяет видеть сквозь туман и другие небла- гоприятные погодные условия. К основным проблемам относятся ложные срабатывания от таких объектов, как, например, различный бы- товой мусор, которые приводят к остановкам. Другой технической проблемой при внедрении технологии беспилотного управления желез- нодорожным транспортом является необходи- мость разработки технического зрения, способ- ного видеть объекты на большом расстоянии из-за значительной величины тормозного пути поезда. Характеристики существующих рада- ров, лидаров, камер массового производства 22 Международная конвенция по охране человеческой жизни на море (СОЛАС-74). М., 2010 ; Между- народная конвенция о подготовке и дипломировании моряков и несении вахты 1978 г. (ПДМНВ-78), включая Манильские поправки 2010 г. Лондон, IMO, 2013 ; Международные правила предупреждения столкновений судов в море 1972 г. (МППСС-72). СПб., 2010 ; Конвенция ООН по морскому праву 1982 г. М., 2010 ; Конвенция МОТ о труде в морском судоходстве. Женева, 2006. 23 URL: www.pult.gudok.ru/archive/detail?!D=1385469. 24 Первые испытания пригородного поезда с так называемым автомашинистом были осуществлены в Подмосковье 1958 г.; были успешно обеспечены выполнение графика движения и точность остановок (URL: www.expert.ru/2017/06/28/bespilotnye-poesda). 25 Так называемая безлюдная технология реализуется на станции с 2015 г. В частности, внедрена систе- ма роспуска вагонов с автоматическим управлением горочным локомотивом, отрабатывается система управления маневровым тепловозом по радиоканалу с удаленного рабочего места оператора-маши- ниста, что позволяет одному человеку управлять одновременно несколькими локомотивами. 26 URL: www.rosautonet.ru/news/bespilotnye-poesda. 27 Лидар — технология получения и обработки информации об удаленных объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления поглощения и рассеяния света в оптически прозрачных сре- дах (лазерный сканер). № 2 (147) февраль 2019 15 LEX RUSSICA Коробеев А. И., Чучаев А. И. жүктеу/скачать 0.49 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|