Беспилотные транспортные средства: новые вызовы общественной безопасности
жүктеу/скачать 0.49 Mb. Pdf көрінісі
|
| Беспилотные транспортные средства: новые вызовы общественной безопасности
позволяют устойчиво обнаруживать человека на расстоянии не более 50—100 м, автомо- биль — на расстоянии не более 100—250 м, что вполне достаточно для автомобильного транспорта, а также для работы маневровых локомотивов, скорость движения которых не- велика и тормозной путь которых находится в пределах дальности действия технического зрения. Однако для электропоездов, пассажир- ских поездов необходима бо́льшая дальность действия технического зрения из-за величи- ны тормозного пути. Это требует применения специализированного оборудования. К при- меру, камер с большим фокусным расстояни- ем, комплекса радаров с разными частотами несущих и большей апертурой антенны и др. В зонах ограниченной видимости потребуется установка стационарных блоков обнаружения препятствий, передающих информацию о со- стоянии пути по радиоканалу на приближаю- щиеся поезда 28 . Подземную автоматизацию лучше всего ос- воили в Гонконге: там запустили 10 полностью автономных беспилотных составов, разрабо- танных китайской компанией 29 . Надо заметить, что именно в метро реализация комплекса тре- бований для беспилотного пассажирского дви- жения наименее затратна. Метрополитены — закрытые системы транспорта с однородным подвижным составом, передвигающимся по заранее определенному маршруту и защищен- ным от внешнего воздействия. В законодательстве отсутствует определение беспилотных автотранспортных средств; в лите- ратуре утверждается, что беспилотный автомо- биль, или робомобиль, — транспортное сред- ство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека 30 . Разработки в области беспилотных автомо- билей начались еще в конце 1970-х гг. в Япо- нии. В 1987—1995 гг. в Европе существовал проект «Прометей», в ходе которого прово- дились эксперименты по управлению такими автомобилями. Итогом проекта стало создание беспилотника на базе легкового автомобиля Mercedes-Benz S-класса, на котором была со- вершена поездка из Мюнхена в Копенгаген (1 600 км). Максимальная скорость в пути со- ставила 175 км/час, во время движения автомо- биль выполнял сложные маневры, в том числе по обгону других транспортных средств, пере- строению и т.д., однако полностью исключить человеческий фактор из вождения в то время не удалось 31 . Российские конструкторы из Центра прото- типирования высокой сложности НИТУ МИСиС «Кинетика» создали действующий прототип летающего такси-беспилотника. Разработки летающего такси ведутся и в других странах (Ве- ликобритания, Новая Зеландия, Япония). В Гол- ландии на 2019 г. намечено производство пер- вого серийного летающего автомобиля PAL-V Liberty — гибрида вертолета и автомобиля 32 . Внимание к развитию роботизированного автотранспорта вполне объяснимо. За счет его эксплуатации в народном хозяйстве достигает- ся решение ряда задач, в том числе: 1) осуществление перевозок грузов в опасных зонах (например, ставших очагами разно- го рода заражений), во время природных и техногенных катастроф или военных дей- ствий; 2) снижение себестоимости пассажиро- и гру- зоперевозок за счет исключения из процес- са транспортировки труда водителей; 3) обеспечение ценовой доступности автотран- спортных услуг для всех слоев населения в соответствии с транспортными стандарта- ми; 4) повышение эффективности использования транспортных магистралей и горюче-сма- зочных материалов в связи с централи- зованным управлением автомобильным потоком, возможностью сужения ширины дорожных полос; 5) улучшение комфортности труда водителей- операторов; 6) самостоятельное перемещение на автомо- биле лиц, которые в настоящее время не допускаются к управлению транспортными средствами в силу ряда причин (например, ослабленное зрение, несовершеннолетний возраст и др.); 28 URL: http://rly.su/uk/node/7037. 29 URL: https:/rg.ru/2017/ 09/15/ bespilotnye-poesda. 30 См. об этом подробно: Беспилотное транспортное средство с интеллектуальной системой диагностики и управления для условий Крайнего Севера и Арктики. Н. Новгород, 2017. С. 3. 31 См.: Беспилотное транспортное средство с интеллектуальной системой … С. 30. 32 См.: Ячменникова Н. Улетное такси // Российская газета. 2018. 31 окт. № 2 (147) февраль 2019 16 LEX RUSSICA СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВА NOVUS LEX 7) существенное снижение аварийности, ри- сков и угроз безопасности на автомобильном транспорте, минимизация тяжких послед- ствий в связи с исключением из этиологии дорожно-транспортных происшествий чело- веческого фактора (по некоторым данным, аварийность на дорогах может снизиться на 70—80 %); 8) значительное уменьшение вредного воз- действия транспорта на окружающую среду и др. В автомобилях для беспилотного движе- ния используются интеллектуальные системы управления как на дорогах общего пользова- ния, так и в условиях бездорожья. Беспилотные автомобили в основном разрабатываются для городских условий. Автопилот при этом движет- ся на автострадах с регламентированным дви- жением. Электроника может ориентироваться внутри размеченных полос и заранее отслежи- вает приближение нужного поворота. Программное обеспечение беспилотного ав- томобиля может включать машинное зрение 33 или нейросети 34 . Некоторые модели ориенти- руются на инфраструктурные системы (напри- мер, встроенные в дорогу или около нее); более продвинутые технологии позволяют имитиро- вать присутствие человека на уровне принятия решения о рулении и скорости благодаря на- бору камер, сенсоров, радаров и спутниковой навигации. В современных беспилотных авто- мобилях, как правило, используются алгоритмы на основе Бейесовского метода одновремен- ной локализации и построения карт 35 (SLAM, simultaneоus lоcalizatiоn and mapping). Суть работы алгоритма состоит в комбинировании данных с датчиков автомобиля и данных карт. Крупнейшие мировые автомобилестроители планируют полностью автоматизировать обще- ственный транспорт к 2022 г.: 1) специалисты компании Jaguar Land Rоver разрабатывают автопилотник для бездоро- жья, который в том числе работает на малых скоростях, умеет передавать информацию другим автомобилям, соединенным в ко- лонну; 2) корпорация Renault-Nissan планирует соз- дать автомобиль, который будет способен не только ехать без водителя в прямом на- правлении, но и менять полосы движения, самостоятельно пересекать перекрестки и двигаться в пробках; 3) компании General Mоtоrs и Lyft предполага- ют полностью автоматизировать управление автомобилем 36 ; 4) компания Fоrd тестирует свои беспилотники в сложных условиях (снег, дождь, гололед) и рассчитывает их выпустить на дороги 37 . С 2015 г. в России активно развиваются технологии, необходимые для создания бес- 33 Машинное зрение — это применение компьютерного зрения в производственном процессе; компью- терное зрение — это теория и технология создания машин, которые могут производить обнаружение, отслеживание и классификацию объектов. Как установили исследователи из Университета Вашингтона, системы машинного зрения, применяе- мые в беспилотных автомобилях для распознавания дорожных знаков, легко дезориентировать — для этого достаточно определенным образом разместить на знаках небольшие наклейки. В экспериментах знаки оставались узнаваемыми для человека, а система автопилота давала сбой, например, знак STOP идентифицировала как ограничение скорости. Причем следует заметить, что испытанию подверглась не система какого-то конкретного автопроизводителя, а стандартный алгоритм работы автопилота. Ре- зультаты исследования демонстрируют степень уязвимости автоматики. Использованные на знаках ис- кажения моделировали типичные поражающие факторы городской среды: акты уличного вандализма, порчу покрытия знака из-за погодных условий и т.д. Злоумышленники могут специально вносить из- менения в дорожные знаки (по материалам интернет-изданий). 34 Нейронная сеть (искусственная) — математическая модель, а также программное или аппаратное во- площение, построенные по принципу организации и функционирования биологических нейронных се- тей, т.е. сетей нервных клеток живого организма. 35 Метод одновременной локализации и построения карты — метод, используемый в мобильных автоном- ных средствах для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. 36 Компании преследуют амбициозные цели: с помощью беспилотных автомобилей убедить людей от- казаться от личных легковых автомашин и тем самым избавить города от пробок, сделать транспорт быстрее и безопаснее. 37 См. об этом подробно: Беспилотное транспортное средство с интеллектуальной системой … С. 30—33. № 2 (147) февраль 2019 17 LEX RUSSICA Коробеев А. И., Чучаев А. И. жүктеу/скачать 0.49 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|