Дипломдық ЖҰмыс 5B070200 «Автоматтандыру жəне басқару» мамандығы Алматы 2022
МАЗМҰНЫ КІРІСПЕ 9 1 Автоматты реттеу жүйелердің типті реттегіштердің қолдануы 10 1.1
жүктеу/скачать 3.32 Mb. Pdf көрінісі
|
| МАЗМҰНЫ
КІРІСПЕ 9 1 Автоматты реттеу жүйелердің типті реттегіштердің қолдануы 10 1.1 Өнеркəсіптік реттеу жүйелері туралы жалпы мəліметтер 10 1.2 АРЖ құрудағы жалпы принциптер 11 1.3 Автоматты басқару жүйесінің классификациясы 12 1.4 Типті реттеу жүйелері 13 2 Басқарудың негізгі заңдары, релелік реттеу. 16 2.1 Реттегіштердің жіктелуі 16 2.2 Реттегіш түрін таңдау 17 2.3 Реттегіш параметрлерін анықтаудың формулалық əдісі. 18 3 Кешіктірілген технологиялық нысандар. 20 3.1 Кешіктірілген жүйелердің тұрақтылығы 20 3.2 Кешігетін жүйелердің орнықтылығын зерттеу. 22 4 Есептеулер жүргізу 23 4.1 Кешігуі бар жəне Пи-контроллер арқылы басқарылатын жүйенің орнықтылық аймағын зеттеу. 23 4.2 Матлаб бағдарламасы арқылы жүйені зерттеу. 30 ҚОРЫТЫНДЫ 37 ҚЫСҚАРТЫЛҒАН СӨЗДЕР 38 ПАЙДАЛАНҒАН ƏДЕБИЕТТЕР 39 9 КІРІСПЕ Дипломдық жұмыс тақырыбының өзектілігі кешігуі бар басқару жүйелеріне деген қызығушылық əрдайым жоғары деңгейде болды жəне солай болып қала береді. Бұл факт бірқатар себептермен түсіндіріледі. Көптеген өндірістік процестердің кешігуі бар, олардың динамикаға əсері өте жоғары. Бірқатар объектілерде тосынан болатын кешігу бар, ол объектідегі процестердің жылдамдығымен салыстырғанда үлкен емес. Мұндай кешігулер көбінесе еленбейді. Бірақ кейбір жағдайларда кешіктіру объектінің негізгі қасиеті болып табылады, оны объектінің динамикалық қасиеттерін талдау кезінде ескеру қажет, осындай объектілерге ұқсас принцип бойынша салынған конвейерлердің немесе объектілердің барлық түрлері кіреді. Мұндай объектілерде кідіріс екі түрде көрінуі мүмкін: кіреберіс бойынша кідіріс - объектінің жай - күйі туралы ақпараттың кешігуі, өлшеу бойынша кідіріс; шығу бойынша кідіріс-объектіге бақылау əсерінің кешеуілдеуі, басқару бойынша кідіріс. Кешіктіру шамасының объектінің ең үлкен тұрақты уақытына қатынасы неғұрлым көп болса, реттеудің қажетті сапасына қол жеткізу соғұрлым қиын болады. Реттеу сапасын арттыру əдістері төменде тұжырымдалған қорытындыға негізделген. жүктеу/скачать 3.32 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|