1.9. Қатты дененің айналуы. Қатты дене қозғалмайтын өстен
cos бұрыштық
үдеумен айналады, мұндағы
– тұрақты вектор, – бастапқы қалыптан айналу
бұрышы. Дененің
бұрыштық жылдамдығын бұрышқа тəуелді түрде табу
керек.
0
Шығару жолы. өсінің оң бағытын
векторының бойымен бағыттаймыз. (1.16)
теңдеу бойынша
d
β d . dt-ны (1.15) формуласы арқылы
/ алып, алдыңғы
теңдеуді келесі түрге келтіреміз:
d
β cos φdφ.
Осы өрнекті бастапқы шарттарды ескере отырып,
интегралдаймыз:
0 болғанда
0
/2
sin осыдан:
2 sin .
тəуелділігінің кестесі 1.17-суретте көрсетілген.
Суреттен
бұрышы артқан кезде
векторы əуелі
артады, осы кезде оның бағыты
ω
0 вектормен
бірдей түседі.
/2 кезінде максимумға жетеді, содан кейін азая отырып,
кезінде нөлге айналады. Осыдан кейін дене осы тəрізді қарсы бағытта айнала
бастайды
0 . Осының а нəтижесінде дене
/2 қалпының төңірегінде /2
амплитудамен тербеліс жасайды.
1.10. Табанының радиусы биіктігі r дөңгелек конус
стол
бетімен
сырғанамай 1.18-суретте
көрсетілгендей,
домалайды.
Конустың
төбесіндегі О нүкте негізгі конустың табанының
ортасындағы
С
нүктесімен
шарнирлы
бекітілген. С нүкте тұрақты жылдамдықпен
қозғалады. Столға қатысты келесі шамаларды
табу керек:
1) конустың
бұрыштық жылдамдығын;
2) конустың бұрыштық үдеуін.
Шығару жолы. 1. (1.20) бойынша
,
– мұндағы, жəне
-сəйкес
түрде ОО' жəне ОС өстерден айналу бұрыштық жылдамдықтары.
жəне
−векторларының модульдерін 1.18-суреттің көмегімен табуға болады:
/ ,
.
Достарыңызбен бөлісу: |