- Цель любого управления – изменить состояние объекта нужным образом (в соответствии с заданием).
- Теория автоматического регулирования должна ответить на вопрос: «как построить регулятор, который может управлять данным объектом так, чтобы достичь цели?»
- Для этого разработчику необходимо знать, как система управления будет реагировать на разные воздействия, то есть нужна модель системы: объекта, привода, датчиков, каналов связи, возмущений, шумов.
- Модель – это объект, который мы используем для изучения другого объекта (оригинала).
- Модель и оригинал должны быть в чем-то похожи, чтобы выводы, сделанные при изучении модели, можно было бы (с некоторой вероятностью) перенести на оригинал.
- Нас будут интересовать в первую очередь математические модели, выраженные в виде формул.
- Кроме того, в науке используются также описательные (словесные), графические, табличные и другие модели.
- Любой объект взаимодействует с внешней средой с помощью входов и выходов.
- Входы – это возможные воздействия на объект, выходы – это те сигналы, которые можно измерить.
- Например, для электродвигателя входами могут быть напряжение питания и нагрузка, а выходами – частота вращения вала, температура.
- Что является входом и выходом для газотурбинного двигателя?
2.2. Связь входа и выхода - Входы независимы, они «приходят» из внешней среды. При изменении информации на входе меняется внутреннее состояние объекта (так называют его изменяющиеся свойства) и, как следствие, выходы:
- Это значит, что существует некоторое правило, по которому элемент преобразует вход x в выход y. Это правило называется оператором. Запись y =U[x] означает, что выход y получен в результате применения оператора U ко входу x.
Достарыңызбен бөлісу: |
