Глава 3. Аппараты управления, защиты и блокировки

1) надежность крепления к панели, щиту или каркасу; исправность опорных призм или подшипников, пружин, деталей магнитной системы, короткозамкнутых витков; состояние гибких соединений, отсутствие перекосов, легкость и плавность хода подвижной системы;

2) состояние контактов и блок-контактов. Контактная поверхность не имеет шероховатостей и следов нагара. Зачистку следует производить напильником (натфилем) или стеклянной бумагой. После применения стеклянной бумаги контактные поверхности тщательно протереть полотняной салфеткой.

45. При ревизии контакторной аппаратуры проверяется:

1) одновременность замыкания главных контактов. Проверка производится по схеме (рисунок 30) при медленном замыкании контактора от руки. При загорании лампы на одной фазе замеряют зазоры между подвижными и неподвижными контактами других фаз пластинчатым щупом. Разброс по ходу движения контактов не превышает 0,5 мм;

2) прилегание главных контактов. Во время замыкания и размыкания происходит перекатывание контактов с некоторым скольжением. Контакты касаются по всей ширине;

3) раствор и провал главных контактов, а также усилия начального и конечного нажатия, величины которых соответствуют приведенным в таблице 21.

Раствор и провал измеряют контрольными пластинами или штангенциркулем. Величину провала определяют по зазору, образующемуся между кронштейном и подвижным контактом в замкнутом положении.

Величины усилий начального и конечного нажатий проверяют динамометром. Начальное нажатие регулируют изменением затяжки пружины, а конечное - величиной провала.

Величины раствора и провала блок-контактов находятся в пределах, указанных в таблице 22;

4) состояние дугогасительного устройства. Проверяют целость дугогасительных камер, исправность деионных решеток, а при наличии катушек магнитного дутья - правильность их включения, отсутствие витковых замыканий, состояние дугогасительных рогов;

Таблица 21

Таблица 22

5) отсутствие повышенного гудения у контакторов переменного тока, которое вызвано: плохим креплением якоря или сердечника, отсутствием или неисправностью короткозамкнутого витка, большим конечным нажатием контактов, перекосом подвижной системы, неплотным прилеганием якоря к сердечнику (загрязнение поверхности соприкосновения, задевание якоря за катушку);

6) состояние и действие максимальных и минимальных расцепителей автоматов. Пределы четкой работы расцепителей соответствуют данным завода-изготовителя;

7) четкость включения и отключения контакторов и автоматов при пониженном и нормальном напряжении. Проверка производится многократным включением и отключением. Величины напряжений и количество операций приведены в таблице 23.

Таблица 23

3) при ревизии реле постоянного тока:

проверить состояние поверхностей прилегания якоря и сердечника, плотность крепления сердечника к ярму, состояние немагнитной прокладки. Работа реле без прокладки или при толщине ее менее 0,1 мм не допускается, так как возможно залипание якоря;

Рис. 33. Схема настройки реле постоянного тока:

Р - катушка испытуемого реле; П - потенциометр; V - вольтметр; А - амперметр
произвести настройку реле. Напряжение (ток) втягивания и отпуска якоря проверяется по схеме, приведенной на рисунке 33, и регулируется изменением воздушного зазора (с помощью упорного винта), а также изменением затяжки пружины.

Рисунок 34. Схема измерения выдержки времени реле постоянного тока:

Р – катушка реле времени; Р₁ – размыкающий контакт реле;

ЭС – электросекундомер; К – испытательная кнопка
Величина выдержки времени проверяется по схеме, приведенной на рисунке 34, и регулируется изменением толщины немагнитной прокладки и затяжкой пружины. Зависимость выдержки времени реле от толщины немагнитной прокладки приведена в таблице 24;
Таблица 24

Толщина немагнитной прокладки, мм	Пределы регулировки выдержки, сек
	РЭ – 100	РЭ - 180
0,1	0,6 – 0,9	2,5 – 5
0,2	0,4 – 0,6	1,5 – 3
0,3	0,25 – 0,4	1,0 – 2,5

4) при ревизии токового реле ускорения (далее - РТУ):

проверить состояние элементов реле и правильность их включения в схему.

Для обеспечения более четкой и надежной работы рекомендуется включать РТУ в цепь статора подъемного двигателя;

произвести настройку-реле.

Грубая регулировка производится изменением величины воздушного зазора между якорем и сердечником. Ток втягивания регулируется изменением положения размыкающего неподвижного контакта, а ток отпускания - замыкающего неподвижного контакта. При регулировании зазоров с помощью контактного винта одновременно изменяются токи втягивания и отпускания.

Плавная настройка производится изменением затяжки пружины регулировочным винтом. При этом изменяются примерно в одинаковой степени как ток втягивания, так и ток отпускания.

Кроме того, при включении реле РТУ в цепь ротора возможно регулирование изменением величины добавочного сопротивления, включенного последовательно с катушками реле. Величина сопротивления должна быть не менее 10-12 Ом для обеспечения устойчивой работы реле.

Результаты проверки вносят в протоколы форм № 23 и 24.

Параграф 2. Контроллеры и командоконтроллеры
46. При ревизии проверяется:

1) правильность установки и надежность крепления к площадке управления, состояние элементов: контактов, фасонных кулачков, фиксаторов, пружин, рукоятки (штурвала) управления, четкость установки рукоятки в промежуточные и крайние положения, а также фиксацию в нулевом положении. Раствор контактов командо-контроллера в пределах 12-16 мм, а провал - не менее 2-4 мм;

2) очередность замыкания и размыкания контактов при перемещении рукоятки (штурвала) управления в крайние положения и обратно. Соответствие между положениями рукоятки и контактов у командоконтроллера достигается изменением длины соединительной тяги, а легкость хода рукоятки регулируется изменением точки крепления контргруза к рычагу;

3) исправность блокировки, отключающей масляный выключатель (автомат) при опускании бака контроллера;

4) состояние масла (для контроллеров). Испытывается электрическая прочность масла на пробой (раздел 3, глава 1, параграф 1) и производится его химический анализ.

Масло, не выдержавшее испытания на пробой, или загрязненное необходимо заменить.

При чрезмерном нагреве или сильном гудении электромагнита проверяют плотность прилегания сердечника к ярму, крепление катушек, исправность короткозамкнутых витков, а также затяжку пакетов магнитопровода.

1) правильность установки и надежность крепления, герметичность корпуса, а также состояние контактов, пружин, кулачков и валика;

2) четкость и надежность работы выключателя и правильность включения его контактов в схему.

Параграф 5. Ящики сопротивлений
49. При ревизии проверяется:

1) крепление ящиков к каркасу, исправность и соответствие номеру ящика элементов сопротивлений, состояние выводов, целость изоляторов и наличие пружин. Гайки стяжных болтов затягивать равномерно с обеих сторон ключом от руки, при этом пружины не затянуты до отказа;

2) сопротивление постоянному току ящика двойным мостом, которое не отличается от паспортного или ранее измеренного более чем на ±10 %. При больших отклонениях необходима переборка ящиков. Не допускается применение ящиков сопротивлений без токопроводящих (медных) шайб в местах контакта элементов;

3) исправность и надежность контактов и материал ошиновки (рекомендуется полосовая либо троллейная медь), отсутствие искрения в элементах ящиков и ошиновки при пусковых токах;

4) сопротивление изоляции ящиков мегомметром на напряжение 1000 В. Сопротивление изоляции не нормируется.

Параграф 6. Командоаппараты электрического ограничителя скорости
50. При ревизии проверяется:

1) правильность места установки, которое существенно влияет на форму профиля. При использовании двух командоаппаратов рекомендуется устанавливать их так, чтобы ролики командоаппаратов в верхнем и нижнем положении располагались на продолжении вертикального диаметра ретардирующих дисков, а при одном командоаппарате - так, чтобы направление вращения ретардирующего диска совпадало с направлением поворота рычага командоаппарата;

2) крепление командоаппаратов к раме и фундаменту достаточно жесткое и исключает возможность вибрации и смещения при работе;

3) состояние подвижной системы контактных ламелей и щеток, а также легкость хода рычага. Щетка при движении имеет хороший контакт в любом положении рычага командоаппарата;

4) состояние и крепление ролика и контргруза. Диаметр ролика командоаппаратов не более 30-40 мм;

5) состояние и крепление элементов сопротивлений и блокировочных кнопок.

1) правильность сборки и соответствие количества и сечения шайб выпрямителя фактической величине приложенного напряжения и протекающего через них тока;

2) состояние изоляции между шайбами и стальным стержнем;

3) качество выпрямителя, определяемое соотношением внутреннего сопротивления в прямом и обратном направлении.

Проверка производится включением выпрямителя в цепь постоянного тока на напряжение, равное номинальному (рабочему).

Меняя полярность приложенного напряжения, замерить величины прямого и обратного тока и определить внутреннее сопротивление.

Не допускается превышение величины обратного тока более чем на 20 % максимально допустимого значения (по паспортным данным).

Параграф 8. Контрольно-измерительные приборы
52. При ревизии проверяется:

1) правильность установки. Приборы устанавливаются в местах, обеспечивающих безопасность обслуживания и удобство наблюдения за их показаниями;

2) крепление приборов. Приборы на панелях, щитах и пультах надежно закрепляются, и исключается возможность сотрясения и вибраций при работе установки;

3) состояние элементов: целость корпуса и защитного стекла; исправность шкалы, стрелки и ограничителей, а также надежность клеммных соединений;

4) наличие на шкале приборов красной черты, соответствующей предельно допустимым, а в некоторых случаях рабочим значениям тока, напряжения, мощности и давления;

5) погрешность приборов. Проверка производится контрольными приборами класса 0,2-0,5. Приборы с погрешностью показаний выше допустимой заменить исправными.

1) правильность выполнения схемы управления подъемным двигателем и вспомогательными приводами и схемы стволовой сигнализации; наличие маркировки всех проводов, контрольных кабелей и их жил, а также надежность контактных соединений и присоединений к аппаратам. Проверка производится внешним осмотром и прозвонкой. При внешнем осмотре проверяют отсутствие видимых повреждений (обрывов, изломов, нарушений изоляции) и перекрещивания проводов и кабелей у зажимов, надежность крепления их к панелям,

2) сопротивление изоляции вторичных цепей схем управления и сигнализации мегомметром на напряжение 1000 В. Величина сопротивления изоляции - не менее 1 МОм. На время проверки необходимо отключить заземление вторичных обмоток трансформаторов тока и напряжения.

Электрическую прочность изоляции вторичных цепей схем управления и сигнализации (со всеми присоединенными аппаратами) напряжением 1000 В промышленной частоты. Продолжительность испытания 1 мин.

Результаты испытаний вносят в протокол формы № 25.

1) максимальная защита - отключает подъемный электродвигатель при коротких замыканиях и токовых перегрузках. Реле максимального тока срабатывают при увеличении тока статора до 250 – 300 % от номинального.

Испытание защиты на отключение при рабочей уставке выполняется первичным током от нагрузочного трансформатора (рисунок 35).

При отсутствии нагрузочного трансформатора достаточной мощности допускается опробование на отключение кратковременной искусственной перегрузкой двигателя путем плавного затормаживания машин при работе на 3-5 ступени (в зависимости от общего числа контакторов ускорения). Если в схеме имеется блокировка от включения контакторов ступеней разгона при неполном растормаживании машины, ее контакты шунтируются на время испытания;

2) минимальная защита отключает подъемный двигатель при падении напряжения в питающей сети на 35-40 % U_н и препятствует включению масляного выключателя (автомата) при пониженном напряжении (менее 85 % U_н).

Результаты проверки защиты подъемного двигателя вносят в протокол формы № 26;

3) защита от переподъема проверяется поочередно для концевых выключателей на копре и дублирующих их выключателей на указателе глубины путем подъема соответствующего сосуда выше нормального верхнего положения со скоростью не более 1,0-1,2 м/сек (контакты другого концевого выключателя на проверяемой ветви шунтируются на время проверки).

Регулировка положения дублирующих выключателей выполняется с учетом условий:

при подъеме порожнего сосуда (перегоне, спуске груза) срабатывание дублирующих выключателей происходит при положении верхнего сосуда не выше 0,5 м от нормального;

при максимальной загрузке поднимаемого сосуда дублирующие выключатели не срабатывают ранее основных.

Не рекомендуется осуществлять привод к дублирующим концевым выключателям от ретардирующих дисков.

О правильности настройки защиты от переподъема судят по длине пути, пройденного скипом (клетью) от нормального верхнего положения при разгрузке до момента размыкания контактов соответствующего концевого выключателя.

При шунтировании обходным переключателем разомкнувшихся контактов концевого выключателя исключается возможность пуска машины в сторону увеличения переподъема;

4) защита от превышения нормальной скорости осуществляется электрическими или механическими ограничителями скорости, а на подъемах, где они не предусматриваются требованиями ПБ - центробежными реле, отрегулированными на срабатывание при превышении нормальной скорости движения на 15 %;

5) защита от чрезмерного износа колодок (раздел 3, глава 2, пункт 5);

6) защита от напуска каната включает предохранительный тормоз при застревании опрокидного сосуда в разгрузочных кривых во время разгона, либо опускающегося подъемного сосуда в стволе. При застревании сосуда выше нулевой площадки величина напуска каната не превышает 1,5 м.

Защита проверяется медленным напусканием каната при установке клети на кулаки нулевой площадки (для скиповых подъемов перекрывается устье ствола).

Защита не срабатывает от колебаний, струны каната при маневровых операциях.

После срабатывания защиты обходной переключатель исключает возможность пуска машины в сторону увеличения напуска каната;

7) аварийная ножная кнопка (далее - АК). При нажатии на АК происходит безотказное отключение масляного выключателя (воздушного автомата) и включается предохранительный тормоз;

8) кнопка «Стоп». При нажатии на кнопку ее контакты размыкают цепь защиты и включают предохранительный тормоз без отключения выключателя (для возможности торможения противотоком и удобства эксплуатации).

55. Блокировочные устройства. При ревизии проверить наличие и правильность действия следующих устройств:

1) дверная блокировка отключает масляный выключатель (а также контактор динамического торможения) при открывании двери ограждения реверсора;

2) выключатель блокировочный рабочего тормоза (далее - ВБТР-1) препятствует снятию предохранительного тормоза (включению электромагнита), если рукоятка рабочего тормоза не установлена в положение «Заторможено».

Другая контактная группа (далее - ВБТР-2) при неполном растормаживании допускает включение только тех ступеней пускового реостата, на которых выполняются маневровые операции;

3) выключатель блокировочный предохранительного тормоза (далее - ВБТП) разрывает цепь защиты у машин с пневматическим приводом при механическом включении предохранительного тормоза от рукоятки РПТ или механического ограничителя скорости;

4) кроме того ВБТП препятствует произвольному восстановлению цепи защиты после устранения причины отключения тормозных электромагнитов. Снятие предохранительного тормоза возможно только после установки РПТ в положение «Зарядка»;

5) блокировка от произвольного включения контактора (электромагнита) предохранительного тормоза (у машин с гидравлическим приводом) осуществляется кнопкой «Пуск» в цепи защиты.

Блокировка препятствует самовосстановлению цепи защиты после устранения причины срабатывания предохранительного тормоза и установки рукояток управления в исходное положение;

6) выключатель блокировочный тормозного груза (далее - ВБТГ) у машин с грузовым приводом (раздел 2, глава 5, пункт 8);

7) блокировка от понижения давления воздуха включает предохранительный тормоз при снижении давления воздуха в его цилиндрах до минимально допустимой величины (раздел 3, глава 1, пункт 7);

8) блокировка нулевого положения командоконтроллера (далее – КК-0) препятствует включению тормозного электромагнита, если рукоятка управления не установлена в нейтральное положение;

9) блокировка положения масляного выключателя (или воздушного автомата) размыкает цепь защиты при ее отключении. Блокировка также препятствует снятию предохранительного тормоза при отключенном масляном выключателе (или воздушном автомате).

56. Блокировки реверсирующих контакторов. При ревизии проверить правильность действия блокировок:

1) механическая блокировка при включенном положении одного из реверсирующих контакторов механически препятствует включению другого контактора даже при возбуждении катушки последнего. На время проверки размыкающие блок-контакты реверсирующих контакторов шунтируются;

2) электрическая блокировка осуществляется размыкающими блок-контактами реверсирующих контакторов таким образом, чтобы при включенном положении одного из контакторов катушка другого не возбуждалась при любом положении рукоятки командоконтроллера;

3) дуговая блокировка обеспечивает при быстром реверсировании промежуток времени, достаточный для гашения дуги.

Выдержку времени реле дуговой блокировки (далее - РДБ) устанавливают в пределах 0,5-0,75 с.

В схемах управления с электродинамическим торможением для ускорения начала его действия, выдержка времени РДБ устанавливается минимально допустимой по условию гашения дуги переменного тока. При разрыве дуги постоянного тока время дуговой блокировки увеличивается за счет выдержки времени реле контроля тока (далее - РКТ);

4) блокировка от залипания контакторов ускорения и исчезновения постоянного тока препятствует включению реверсора при отсутствии постоянного тока в цепях управления или приваривании любого из контакторов ускорения. Блокировка осуществляется введением в цепь катушек реверсора замыкающего контакта первого реле ускорения (далее - 1РУ). Проверка производится отключением источника постоянного тока и удержанием во включенном положении поочередно всех контакторов ускорения;

5) блокировка маслосмазки, осуществляемая при помощи реле давления, препятствует включению реверсора, если давление масла в централизованной системе смазки больше или меньше допустимого.

При отсутствии реле давления осуществляется электрическая блокировка введением в цепь катушек реверсора замыкающего блок-контакта пускателя двигателей насосов маслосмазки.

Результаты проверки вносят в протокол формы № 27.

Параграф 3. Схема пуска подъемного двигателя.

Расчет роторных сопротивлений
57. При ревизии:

1) проверить и составить фактическую монтажную схему соединений роторных сопротивлений на фазу. В случае если имеются различия в монтаже сопротивлений по фазам, а также при контроллерном пуске составляется схема всего пускового реостата. Проверить правильность подключения роторных кабелей к соответствующим контакторам ускорения (контактам контроллера);

2) замерить фактическое сопротивление ступеней роторного пускового реостата на всех трех фазах двойным мостом постоянного тока с точностью до трех знаков.

Непосредственный замер на ящиках сопротивлений (контакторах ускорения) не учитывает переходных сопротивлений силовых контактов контакторов ускорения, сопротивлений роторных кабелей и ошиновки, требует больше времени и не исключает возможность ошибок, связанных с неправильным присоединением.

Поэтому измерение рекомендуется производить при отключенном статоре на концах роторного кабеля, отсоединенного от контактных колец. Ступени сопротивлений включаются командоконтроллером. При этом замеряется одновременно сопротивление двух соответствующих ступеней разных фаз; для установления сопротивлений в одной фазе производят пересчет по формулам:
;

;

.
3) рассчитать сопротивления ступеней (секций) пускового реостата и полученные данные внести в протокол формы № 28.

Метод расчета выбирают в зависимости от характеристики подъемной установки и режима ее работы.

Номинальное сопротивление цепи ротора определяется по формуле:

При отсутствии паспортных данных ротора их можно получить экспериментальным путем:

номинальное напряжение ротора:
;
номинальный ток ротора:
;
где Р_н - номинальная мощность двигателя, кВт;

U_ст - номинальное линейное напряжение статора, В;

U_ф - фактическое приложенное к обмоткам статора линейное напряжение (при U_ст = 3÷6 кВ принимаютU_ф = 380 В);

U - замеренное напряжение на разомкнутых кольцах электродвигателя, В.

Таблица 25

1) сопротивление I предварительной ступени, предназначенной для ревизии ствола, а также выборки зазоров, натяжения каната и устранения перенапряжений при включении двигателя, принимается из условия

Полное сопротивление I предварительной ступени

Полное сопротивление II предварительной ступени

Коэффициент разбивки пусковых ступеней

s_H - номинальное скольжение электродвигателя.

Сопротивление х-й ступени разгона
;
Внутреннее неотключаемое сопротивление ротора
.

Расчет роторных сопротивлений при наличии маневровых ступеней
60. Если при работе подъема имеют место значительные экстренные усилия (например, при двухэтажных клетях), кроме предварительных предусматриваются 1-2 маневровые ступени (в зависимости от диапазона экстренных усилий).

Маневровые ступени выбираются из условия обеспечения требуемого экстренного момента М_экс при падении напряжения в сети на 5-7 %:

1) сопротивление фазы ротора на маневровой ступени рассчитывается по формуле
;
где λ - перегрузочная способность электродвигателя;

М - расчетный момент, принимаемый равным 1,15 М_экс.

Момент на последней маневровой ступени не должен более чем на 20-25 % превышать максимальный расчетный экстренный момент;

2) ступени разгона разбиваются пропорционально.

Коэффициент разбивки

R^/ман - сопротивление последней маневровой ступени.

Полное сопротивление фазы ротора на х-й ступени разгона
;
3) сопротивление соответствующей ступени роторного реостата определяется как разность полного сопротивления фазы ротора и номинального внутреннего (не отключаемого) сопротивления ротора
R^/_х = R_х - R_вн.

Расчет роторных сопротивлений при контроллерном управлении
61. Расчет роторных сопротивлений при контроллерном управлении:

1) основным условием нормальной работы электродвигателя в пусковом режиме при контроллерном управлении является строгое постоянство коэффициента асимметрии С для всех фаз на любой ступени, то есть

2) расчет ступеней и секций при несимметричном пуске в общем виде для наиболее распространенных отечественных контроллеров на 7 ступеней приведен в таблице 26.

Внутреннее неотключаемое сопротивление фазы ротора с учетом сопротивления кабелей и контактных колец определяется по формуле:
;
Коэффициент асимметрии сопротивлений
;
где m - число пусковых ступеней (без предварительных ступеней).

Для средних условий можно считать

4) перегруппировать роторные сопротивления, если:

сопротивление ступени отличается более чем на ± 20 % от расчетной величины (как для контакторного, так и для контроллерного управления);

при контакторном управлении несимметричность одной ступени превышает 10 %. Определяется как отношение разности наибольшего и наименьшего сопротивлений к среднему по величине сопротивлению данной ступени;

Таблица 26

Таблица 27

5) при контроллерном управлении коэффициенты асимметрии, определяемые для каждой пары фаз на данной ступени, отличаются между собой более чем на 10 %, а на разных ступенях - более чем на 20 %.

После перегруппировки (или пусковой наладки после монтажа) предельные отклонения не превышают 50 % от вышеуказанных. При пуске с симметричным сопротивлением соответствующие ящики и элементы во всех фазах одинаковы;

6) произвести тепловой расчет секций пускового реостата (для проверки ящиков сопротивлений по допустимому нагреву):

сопротивление секции определяется как разность сопротивлений двух соседних ступеней
r_i = R_i - R_i+1;
относительная продолжительность работы пускового реостата
;
где t_р - время разгона, сек;

Tц - среднее время подъемного цикла, сек;

При уточненном расчете сопротивлений для х-й секции разгона коэффициент п определяется по формуле:

расчетный среднепусковой ток определяется по графе 4 таблиц 25 и 27. Тепловой расчет и выбор ящиков сопротивлений выполняются в протоколе формы № 28.

В случае, если расчетный ток на 10 % и более превышает допустимый для установленных ящиков сопротивлений, их необходимо заменить;

7) проверить нагрев ящиков сопротивлений в процессе работы:

при установке пускового реостата на поверхности, а также в шахтах, не опасных по газу или пыли, допустимый максимальный нагрев равен +300 °С;

в шахтах, опасных по газу или пыли, допускается нагрев до + 200°С;

при многоярусной установке ящиков и плохих местных условиях охлаждения и вентиляции допустимая температура нагрева рекомендуется снизить на 20 %.

Результаты проверки роторных сопротивлений вносят в протокол формы № 29;

8) настроить реле времени:

при пуске подъемного двигателя в функции времени выдержки времени реле на предварительных ступенях устанавливается в пределах:

на I ступени - 0,5÷0,75 с;

на II ступени - 0,75÷1,00 с.

На пусковых ступенях выдержка времени реле определяется как разность времени работы двух соседних ступеней.

Время работы на х-й ступени разгона

Выдержка времени реле на х-й ступени разгона

в схемах пуска двигателя в функции тока с корректировкой по времени предварительно устанавливают выдержки времени реле в соответствии с таблицей 28.

После настройки РТУ выдержки реле времени корректируют так, чтобы переключение пусковых ступеней роторных сопротивлений происходило при одном и том же значении тока статора, а пики токов были примерно равны между собой.

Выдержки времени реле - не менее 0,25 с, поскольку собственное время срабатывания реле РТУ колеблется в пределах 0,15-0,25 с.

9) настроить токовое реле ускорения (далее - РТУ).

Ток втягивания РТУ равен 1,6-1,8 тока статора при подъеме расчетного груза с нормальной скоростью.

При наличии маневровых ступеней необходимо, чтобы ток втягивания РТУ превышал на 15-20 % наибольшую величину тока двигателя на этих ступенях.

Коэффициент возврата реле - не менее 0,75. Регулировка реле приведена в главе 3, параграф 1, пункт 4.

Настройка РТУ производится на работающей в нормальном режиме подъемной машине. Втягивание и отпуск реле контролируют по сигнальной лампе, включенной последовательно с размыкающим контактом РТУ. Ток втягивания и отпуска фиксируют по контрольному амперметру, включенному в цепь статора подъемного двигателя.

Реле четко работает на всех ступенях разгона. В схемах пуска двигателя с малым числом ступеней разгона РТУ работает неустойчиво. В этом случае рекомендуется осуществлять пуск двигателя в функции времени.

1) настройка реле:

реле максимального тока (далее – РМ). Втягивание реле происходит при токе, превышающем номинальный ток статора подъемного электродвигателя не более чем на 50 %;

реле контроля тока (далее - РКТ). Втягивание реле происходит при токе, равном 0,7, установившегося значения тока генератор динамического торможения (далее - ГДТ) при возбуждении от независимого источника (без форсировки);

реле контроля напряжения (далее - РКН). Выдержка времени реле должна быть несколько больше выдержки времени реле РДБ плюс время нормального нарастания тока динамического торможения до величины тока втягивания РКТ.

В каждом конкретном случае выдержка РКН устанавливается наименьшей;

реле блокировочное (далее - РБ) исключает возможность перехода с режима динамического торможения на двигательный режим без перевода командоконтроллера через нулевое положение. Выдержка времен РБ устанавливается минимально возможной в пределах устойчивой работы реле;

реле замедления (далее - РЗ) переключают степени роторного сопротивления по мере снижения скорости движения так, чтобы фактический тормозной момент поддерживался в заданных пределах;

2) исправность блокировки, препятствующей одновременному действию предохранительного механического тормоза и динамического торможения. При включении предохранительного тормоза контактор динамического торможения отключается;

3) возможность действия динамического торможения одновременно с механическим рабочим торможением, а также возможность перехода на режим динамического торможения при любом положении командоконтроллера;

4) надежность работы подъемной установки в режиме динамического торможения.

При спуске груза не допускается явление опрокидывания подъемного двигателя, характеризуемое резким уменьшением тормозного момента и увеличением скорости. Скорость движения независимо от величины груза поддерживается постоянной в заданных пределах. В период замедления подъемных сосудов происходит эффективное торможение в соответствии с заданной тахограммой.

63. Создание необходимого тормозного момента достигается:

1) правильным выбором величины тока динамического торможения. Регулировка производится изменением тока возбуждения ГДТ при помощи регулировочных сопротивлений, а при наличии трансформаторной обратной связи, кроме того, изменением числа трансформаторов тока или их вторичных обмоток, включенных в цепь ротора;

2) эффективностью обратной связи. Величина тока обратной связи составляет 50-70 % суммарного тока возбуждения ГДТ;

3) правильным выбором числа ступеней роторного сопротивления, используемых при динамическом торможении;

4) форсировкой тока динамического торможения при переключении ступеней. Регулировка производится изменением величины секций установочного сопротивления в цепи независимого источника возбуждения ГДТ.

Результаты проверки вносят в протокол формы № 30.

1) отрегулировать напряжение тахогенератора (далее - ТГ) при нормальной скорости подъема, которое не допускается превышать 90 %, U_н. Регулировка производится изменением тока возбуждения. Рекомендуется применять параллельное соединение обмоток полюсов для уменьшения влияния нагрева. При вращении машины с равной скоростью в обе стороны тахогенератор имеет одинаковое напряжение на щетках якоря;

2) проверить разбивку сопротивлений командоаппаратов по ступеням. Разность сопротивлений ступеней не превышает 5 %.

При неравномерной разбивке сопротивления ступеней отражается параболический закон изменения скорости в функции пути.

Установить величину невыключаемого сопротивления в соответствии с допустимой скоростью подхода.

В командоаппаратах, имеющих две ветви сопротивлений, необходимо снимать перемычку, соединяющую их, иначе при потере контакта на щетке может не сработать ни реле контроля цепи, ни реле контроля скорости;

3) отрегулировать реле:

реле контроля цепи (далее - РКЦ). Реле должно отключаться при неисправности цепи ограничителя скорости или отсутствии напряжения на щетках тахогенератора. Втягивание РКЦ происходит при напряжении тахогенератора, соответствующем скорости движения 25-40 % нормальной. Отпуск реле происходит лишь при полной остановке машины;

реле контроля скорости (далее - РКС). Реле контролирует превышение скорости, заданной тахограммой. Настраивается на срабатывание при токе, превышающем на 15 % ток при нормальной скорости движения и полностью введенном сопротивлении командоаппарата;

реле опасной скорости (далее - РОС) срабатывает при напряжении тахогенератора, на 10-15 % превышающем напряжение при нормальной скорости движения;

реле людской скорости (далее - РЛС) включает тормоз при напряжении тахогенератора, на 10 % превышающем напряжение, соответствующее максимально допустимой (для данной подъемной установки) скорости спуска-подъема людей. РЛС устанавливается только на тех подъемах, где нормальная скорость движения больше допустимой скорости спуска-подъема людей (для данной глубины ствола);

реле направления вращения (далее - РНН и РНВ). Напряжение втягивания этих реле минимально возможное в пределах четкой работы и не превышает напряжения тахогенератора, соответствующего скорости движения подъемных сосудов 1 м/с;

реле скорости (далее - PC). Реле включает и отключает реверсор для поддержания в определенных пределах скорости движения подъемных сосудов в конце замедления.

Втягивание реле происходит при напряжении тахогенератора, соответствующем заданной скорости дотяжки, а отпуск - при 60-70 % этой скорости;

4) проверить состояние профилей: правильность места установки, надежность крепления, материал. Профили изготовляются из стали, чугуна или текстолита. Не допускается применение деревянных профилей. Поверхность профилей - ровная, без вмятин, сколов, трещин и не имеет резких перегибов по образующей. Если профили имеют участки вогнутой формы, то наименьший внутренний радиус кривизны образующей - не менее радиуса ролика. Ролик при движении по поверхности профиля касается его по всей своей ширине;

5) провести испытание ограничителя скорости в следующем объеме:

срабатывание при превышении нормальной скорости.

Предварительная проверка выполняется путем искусственного повышения напряжения тахогенератора (увеличением тока возбуждения) при полностью введенном сопротивлении командоаппарата. Не допускается превышение напряжения срабатывания более чем на 15 % напряжения тахогенератора при нормальной скорости движения.

Окончательное испытание производится при спуске груза с отключенным двигателем. Включение предохранительного тормоза происходит при скорости движения, превышающей нормальную не более чем на 15 %.

В случае ограничения скорости движения сосудов с людьми по стволу тормоз включается при превышении допустимой людской скорости не более чем на 10 %.

Срабатывание при превышении допустимой скорости подхода (входа в разгрузочные кривые).

Предварительная проверка производится медленным разгоном машины в середине ствола при выведенном переменном сопротивлении командоаппарата (ролик рычага в нижнем положении).

Срабатывание происходит при скорости, не превышающей 1,5 м/сек (для подъемных установок, применяемых для перевозки людей, либо вновь вводимых в эксплуатацию), или 2 м/сек - для действующих чисто грузовых подъемов.

При двух командоаппаратах проверка производится для каждого из них.

Окончательное испытание производится при движении сосудов на контролируемом пути замедления с постоянной скоростью, равной максимально допустимой скорости подхода. При этом включается предохранительный тормоз: для неопрокидных сосудов - на расстоянии не менее 3-4 м от нормального верхнего положения, а для опрокидных - при входе в разгрузочные кривые. Испытания производятся для обоих подъемных сосудов.

При определении скорости пользоваться только показаниями таховольтметра (контрольного вольтметра, включенного в цепь тахогенератора).

Соответствие формы профиля заданной тахограмме в период замедления.

При равномерной разбивке сопротивлений командоаппарата ограничитель скорости имеет переменный коэффициент чувствительности.

Проверка производится при неподвижной машине и отключенном тахогенераторе в 6-8 точках, делящих на равные участки контролируемый путь замедления. Ретардирующий диск с профилем поворачивается с помощью механизма перевода, а регулируемое напряжение подается от генератора постоянного тока. Отношение напряжения срабатывания к напряжению, соответствующему заданной скорости в каждой точке, изменяется по линейному закону от 115 % в точке, соответствующей началу периода замедления, до 150 % в конечной точке пути контролируемого замедления.

При неравномерной разбивке сопротивлений профиль считается правильным, если последовательное выключение ступеней командоаппарата происходит через равные отрезки пути.

Срабатывание при обрыве цепи ограничителя скорости или отсутствии напряжения тахогенератора.

Проверка выполняется разрывом цепи возбуждения тахогенератора (или цепи катушки реле РКС). При разгоне машины и включении контактора ускорения, блок-контакт которого шунтирует контакт РКЦ, срабатывает предохранительный тормоз;

6) проверить работу ограничителя скорости в период разгона (при использовании в схеме одного командоаппарата). В этом случае время автоматического разгона машины при минимальной нагрузке не меньше времени периода замедления. При необходимости производят корректировку выдержек реле времени.

Результаты проверки вносят в протокол формы № 31.

1) приборы сигнализации:

исправность прибора механической блокировки питания, препятствующей доступу к частям аппаратуры сигнализации, находящимся под напряжением;

состояние элементов, надежность крепления и исправность реле, тяговых, дверных и аварийных выключателей, приборов звуковой и световой сигнализации;

исправность стрелочного указателя: состояние рабочего и сбрасывающего электромагнитов, храпового колеса, пружин, соответствие показаний стрелки получаемым кодовым сигналам;

состояние элементов и работу переключателя горизонтов;

исправность переключателя режимов работ: состояние контактов, кулачков, четкость фиксации положений. Переключатель в режиме «люди» размыкает контакты, шунтирующие концевые выключатели защиты от переподъема людей;

2) наличие и исправность блокировок:

от возможного перебивания сигналов с других рабочих горизонтов;

препятствующей пуску машины до разрешительного сигнала рукоятчика;

препятствующей пуску машины при открытых предохранительных решетках;

отключающей сигнализацию при полной загрузке приемного бункера на поверхности.

3) наличие и исправность резервной и ремонтной сигнализации;

4) наличие и исправность прямой телефонной или громкоговорящей связи;

5) наличие на рабочих местах четко написанной «Таблицы сигналов».

Результаты проверки вносят в протокол формы № 32.