1
Перечень рекомендуемых виртуальных лабораторных комплексов по ДОТ
Кафедра механики
№
п/п
Наименование
Описание
Ссылка разработчика ПО
Виртуальные
лаборатории
Виртуальные лабораторные комплексы по ОП «Робототехнические системы»
1
Учебно-методический
комплекс с лабораторным
практикумом
«Промышленные роботы
в автоматизации
технологических
процессов производства»
Производитель: ООО НПП «Учтех-Профи» (г. Москва). Работа предприятия Учебная
техника осуществляется в тесном сотрудничестве с профессорско-преподавательским
составом Южно-Уральского государственного университета.
Виртуальные лабораторные работы содержат 3D графические модели оборудования,
аналогичного реальному и эмулируют ход лабораторных работ, проводимых в учебных
классах. Работы содержат теоретические сведения, методические указания,
лабораторный практикум. В процессе выполнения виртуального эксперимента
формируется отчёт обучаемого для оценки преподавателем.
Перечень виртуальных лабораторных работ:
1. Программирование промышленных роботов;
2. Определение точности позиционирования промышленного робота;
3. Обучение промышленного робота;
4. Сборка роботизированного технологического комплекса для токарного станка;
5. Сборка роботизированного технологического комплекса для фрезерного станка;
6. Проектирование гибкого автоматизированного участка;
7. Анализ производительности спроектированного гибкого автоматизированного
участка;
8. Анализ гибкого автоматизированного участка.
Лабораторный практикум может быть использован при изучении дисциплин
«Промышленные роботы», «Промышленное проектирование роботизированной
платформы», а также других дисциплин, где изучается проектирование
роботизированных систем и управление ими.
http://labstand.ru/catalog/sten
dy_i_trenazhery_po_robotote
khnike/uchebno_metodichesk
iy_kompleks_s_laboratornym
_praktikumom_promyshlenn
ye_roboty_v_avtomatizatsii_t
ekh
2
Виртуальный
лабораторный комплекс
"Промышленные роботы
Производитель: ПО «Зарница» (г. Москва). Компания работает совместно с
Министерством образования, Министерством обороны, научными центрами
МЧС и ведущих вузов России.
https://zarnitza.ru/catalog/me
khatronika-i-
robototekhnika/robototehnika
2
в автоматизации
технологических
процессов производства"
Производитель: компания EDUTORG (г. Владивосток). Компания реализует на практике
образовательную концепцию Института новых технологий (ИНТ) в рамках программ
оснащения образовательных учреждений всех уровней и типов на всей территории
Российской Федерации и Дальнего Востока.
Тренажер позволяет изучать алгоритмы управления сборочным станком VRP 2020 ф.
VMI в штатном режиме, своевременно обнаруживать и устранять нештатные ситуации,
возникающие в процессе работы оператора станка, а также отрабатывать действия в
случае появления бракованной продукции.
Программное обеспечение тренажера позволяет:
обучать операторов безопасным приемам работы;
визуально демонстрировать работу основных узлов и механизмов сборочного
станка;
контролировать воздействие обучаемого на органы управления;
задавать имитируемые нештатные ситуации;
осуществлять виртуальную коррекцию показаний приборов в зависимости от
режимов работы;
осуществлять в режиме реального времени согласование виртуальной сцены с
действиями обучаемого, совершаемыми с органами управления;
осуществлять тестирование по теоретической части.
В тренажере используется высокополигональная 3D-модель сборочного станка VRP
2020 ф. VMI, максимально соответствующая реальному оборудованию. Процесс работы
станка визуализируется с помощью 3D-анимации и сопровождается голосовыми
подсказками.
Виртуальный лабораторный комплекс "Промышленные роботы в автоматизации
технологических процессов производства" предназначен для создания и оптимизации
технологий и оборудования, математического моделирования, формирования и
оптимизации научных дидактических моделей с целью расширения научного
потенциала и формирования навыков научно-исследовательской деятельности у
инженерных кадров. Также обеспечивает проведение исследований по педагогическим и
дидактическим моделям для дистанционного образования.
Лабораторный комплекс может быть использован при изучении дисциплин
«Промышленные роботы», «Промышленное проектирование роботизированной
платформы», а также других дисциплин, где изучается проектирование
/vysshie-uchebnye-
zavedeniya/virtualnyy-
laboratornyy-kompleks-
promyshlennye-roboty-v-
avtomatizatsii-
tekhnologicheskikh-
protsessov/
https://edutorg.ru/uchebnye-
kompleksy-industriya-40-i-
robototehnika/robototehnika/
vysshie-uchebnye-
zavedeniya/virtualnij-
laboratornij-kompleks-
promishlennie-roboti-v-
avtomatizacii-
tehnologicheskih-
processov.html
3
роботизированных систем и управление ими.
3
Виртуальный 3D-
симулятор роботов
"OPTIMA" (симулятор
управления и консоль
программирования)
Производитель: компания EDUTORG (г. Владивосток). Компания реализует на практике
образовательную концепцию Института новых технологий (ИНТ) в рамках программ
оснащения образовательных учреждений всех уровней и типов на всей территории
Российской Федерации и Дальнего Востока.
Виртуальный 3D-симулятор позволяет моделировать управление роботизированными
системами на персональном компьютере, используя графическую модель робота-
манипулятора Optima-1, Optima-2 или Optima-3.
Программа позволяет изучать устройство робота поэлементно на основе его трехмерной
модели, поворачивать рабочее пространство в различных осях при помощи мыши,
перемещать плечи робота-манипулятора в пространстве на необходимый угол либо
управлять координатами элементов в декартовых координатах. Управление
осуществляется при помощи мыши (вращение модели в трехмерном пространстве или
перемещение плеч в пределах их степеней свободы) или при помощи программы на
языке KRL (Kuka Robotics Language). Также в программе есть возможность
использования дополнительных виртуальных 3D-элементов и инструментов для
использования при эмуляции различных операций.
Функции 3D-симулятора:
Наличие моделей 3 виртуальных манипуляторов в программе (Optima-1, -2 и -3).
Симулятор позволяет изучать язык программирования KRL (Kuka Robotic
Language) используя данный программный продукт и робот-манипулятор
Optima-2.
Наличие в программе библиотеки 3D виртуальных элементов для
программирования работы манипулятора с дополнительными объектами
взаимодействия.
Наглядная визуализация рабочих зон и наличие функции "Столкновение с
препятствиями".
Возможность моделирования движений узлов и плеч манипулятора.
Возможность
записи
движений
манипулятора
и
их
дальнейшего
воспроизведения.
Импортирование 3D-моделей деталей для автономного программирования.
Наличие виртуального пульта управления.
Создание управляющих программ робота на языке KRL (Kuka Robotics
Language).
Создание наглядных видеороликов с программируемым движением камеры.
Отображение действующих значений углов, координат, скорости перемещения,
https://edutorg.ru/uchebnye-
kompleksy-industriya-40-i-
robototehnika/robototehnika/s
redne-specialnye-uchebnye-
zavedeniya/virtualnij-3d-
simulyator-robotov-optima-
simulyator-upravleniya-i-
konsol-
programmirovaniya.html
4
усилий по каждому из плеч манипулятора.
Виртуальный 3D-симулятор может быть использован
при изучении
дисциплин
«Автоматизированное проектирование робототехнических систем», «Автоматическое
управление», «2D и 3D зондирование для робототехники и автоматики», а также для
других дисциплин, где изучается проектирование роботизированных систем и
управление ими.
4
Виртуальный учебный
стенд "Зависимость
сопротивления металлов
от температуры"
ООО «Програмлаб» (г. Москва, Сколково).
При разработке стендов используется
научный потенциал Южно-Уральского Государственного Университета и специалисты
требуемой отрасли из других ведущих вузов РФ.
Виртуальный учебный стенд с помощью трехмерной графики и интерактивной
анимации позволяет определить температурный коэффициент сопротивления меди.
В ПО реализованы трехмерные модели реального оборудования:
исследуемый медный проводник
измерительный мост
термометр.
Виртуальный учебный стенд может быть использован при изучении дисциплин «Основы
электроники», «Электротехника», «Космические роботы», а также других дисциплин,
где изучается и применяется электроника.
https://pl-
llc.ru/catalog/fizika/elektroma
gnetizm/zavisimost-
soprotivleniya-metallov-ot-
temperatury/
5
Виртуальный 3D-
конструктор
"Промышленная
роботизированная
система ПРС-1.01"
Производитель: компания EDUTORG (г. Владивосток). Компания реализует на практике
образовательную концепцию Института новых технологий (ИНТ) в рамках программ
оснащения образовательных учреждений всех уровней и типов на всей территории
Российской Федерации и Дальнего Востока.
Виртуальный полигон для изучения устройства, принципов действия, а также порядка
сборки-разборки промышленной роботизированной системы ПРС-1.01. Включает в себя
общий вид оборудования, обеспечивает возможность разбивки на составные и
крепёжные элементы.
Виртуальный 3D-конструктор позволяет:
осуществлять выбор оборудования;
поворачивать и перемещать трёхмерные модели оборудования и их составных
частей во всех плоскостях;
осуществлять разборку трёхмерных моделей оборудования на сборочные
единицы и сборку в единое целое;
просматривать в динамике процессы правильной сборки и разборки;
в режиме "Контроль" осуществлять сборку и разборку оборудования на время;
изучать теоретические материалы в разделе "Библиотека";
https://edutorg.ru/uchebnye-
kompleksy-industriya-40-i-
robototehnika/robototehnika/s
redne-specialnye-uchebnye-
zavedeniya/virtualnij-3d-
konstruktor-promishlennaya-
robotizirovannaya-sistema-
prs-1-01.html
5
пройти интерактивное тестирование и просмотреть видеоматериалы по охране
труда.
Виртуальный 3D-конструктор может быть использован при изучении дисциплин
«Автоматизированное проектирование робототехнических систем», «Автоматическое
управление», «2D и 3D зондирование для робототехники и автоматики», а также для
других дисциплин, где изучается проектирование роботизированных систем и
управление ими.
6
Виртуальный 3D-
конструктор "Робот-
манипулятор optima-2"
Производитель: компания EDUTORG (г. Владивосток). Компания реализует на практике
образовательную концепцию Института новых технологий (ИНТ) в рамках программ
оснащения образовательных учреждений всех уровней и типов на всей территории
Российской Федерации и Дальнего Востока.
Виртуальный полигон для изучения устройства, принципов действия, а также порядка
сборки-разборки робота-манипулятора Optima-2. Включает в себя общий вид
оборудования, обеспечивает возможность разбивки на составные и крепёжные
элементы.
Виртуальный 3D-конструктор позволяет:
осуществлять выбор элементов оборудования;
поворачивать и перемещать трёхмерные модели оборудования и их составных
частей во всех плоскостях;
осуществлять разборку трёхмерных моделей оборудования на сборочные
единицы и сборку в единое целое;
просматривать в динамике процессы правильной сборки и разборки;
в режиме "Контроль" осуществлять сборку и разборку оборудования на время;
изучать теоретические материалы в разделе "Библиотека";
проходить интерактивное тестирование и просмотреть видеоматериалы по
охране труда.
Виртуальный 3D-конструктор может быть использован при изучении дисциплин
«Автоматизированное проектирование робототехнических систем», «Проектирование
роботов-манипуляторов», а также для других дисциплин, где изучается проектирование
роботизированных систем и управление ими.
https://edutorg.ru/uchebnye-
kompleksy-industriya-40-i-
robototehnika/robototehnika/s
redne-specialnye-uchebnye-
zavedeniya/virtualnij-3d-
konstruktor-robot-
manipulyator-optima-2.html
7
Виртуальный 3D-
конструктор "Мобильная
роботизированная
платформа с
манипулятором МП-РМ-
1.03"
Производитель: компания EDUTORG (г. Владивосток). Компания реализует на практике
образовательную концепцию Института новых технологий (ИНТ) в рамках программ
оснащения образовательных учреждений всех уровней и типов на всей территории
Российской Федерации и Дальнего Востока.
Виртуальный полигон для изучения устройства, принципов действия, а также порядка
сборки-разборки мобильной роботизированной платформы с установленным
https://edutorg.ru/uchebnye-
kompleksy-industriya-40-i-
robototehnika/robototehnika/s
redne-specialnye-uchebnye-
zavedeniya/virtualnij-3d-
6
манипулятором МП-РМ-1.03. Включает в себя общий вид оборудования, обеспечивает
возможность разбивки на составные и крепёжные элементы.
Виртуальный 3D-конструктор позволяет:
осуществлять выбор элементов оборудования;
поворачивать и перемещать трёхмерные модели оборудования и их составных
частей во всех плоскостях;
осуществлять разборку трёхмерных моделей оборудования на сборочные
единицы и сборку в единое целое;
просматривать в динамике процессы правильной сборки и разборки;
в режиме "Контроль" осуществлять сборку и разборку оборудования на время;
изучать теоретические материалы в разделе "Библиотека";
проходить интерактивное тестирование и просмотреть видеоматериалы по
охране труда.
Виртуальный 3D-конструктор может быть использован при изучении дисциплин
«Интеллектуальные роботы», «Современные мобильные роботы», а также для других
дисциплин, где проектируются мобильные роботизированные платформы.
konstruktor-mobilnaya-
robotizirovannaya-platforma-
s-manipulyatorom-mp-rm-1-
03.html
Достарыңызбен бөлісу: |