Перечень рекомендуемых виртуальных лабораторных комплексов по дот кафедра механики № п/п Наименование Описание Ссылка разработчика по виртуальные лаборатории Виртуальные лабораторные комплексы по оп «Робототехнические системы»



Pdf көрінісі
бет1/8
Дата29.01.2024
өлшемі0.63 Mb.
#490169
түріПрактикум
  1   2   3   4   5   6   7   8
Виртуальные лаборатории по механике




Перечень рекомендуемых виртуальных лабораторных комплексов по ДОТ 
 
Кафедра механики 
№ 
п/п 
Наименование 
Описание
Ссылка разработчика ПО
Виртуальные 
лаборатории 
Виртуальные лабораторные комплексы по ОП «Робототехнические системы» 

Учебно-методический 
комплекс с лабораторным 
практикумом 
«Промышленные роботы 
в автоматизации 
технологических 
процессов производства» 
Производитель: ООО НПП «Учтех-Профи» (г. Москва). Работа предприятия Учебная 
техника осуществляется в тесном сотрудничестве с профессорско-преподавательским 
составом Южно-Уральского государственного университета. 
Виртуальные лабораторные работы содержат 3D графические модели оборудования, 
аналогичного реальному и эмулируют ход лабораторных работ, проводимых в учебных 
классах. Работы содержат теоретические сведения, методические указания, 
лабораторный практикум. В процессе выполнения виртуального эксперимента 
формируется отчёт обучаемого для оценки преподавателем.
Перечень виртуальных лабораторных работ: 
1. Программирование промышленных роботов; 
2. Определение точности позиционирования промышленного робота; 
3. Обучение промышленного робота; 
4. Сборка роботизированного технологического комплекса для токарного станка; 
5. Сборка роботизированного технологического комплекса для фрезерного станка; 
6. Проектирование гибкого автоматизированного участка; 
7. Анализ производительности спроектированного гибкого автоматизированного 
участка; 
8. Анализ гибкого автоматизированного участка. 
Лабораторный практикум может быть использован при изучении дисциплин 
«Промышленные роботы», «Промышленное проектирование роботизированной 
платформы», а также других дисциплин, где изучается проектирование 
роботизированных систем и управление ими.
http://labstand.ru/catalog/sten
dy_i_trenazhery_po_robotote
khnike/uchebno_metodichesk
iy_kompleks_s_laboratornym
_praktikumom_promyshlenn
ye_roboty_v_avtomatizatsii_t
ekh 

Виртуальный 
лабораторный комплекс 
"Промышленные роботы 
Производитель: ПО «Зарница» (г. Москва). Компания работает совместно с 
Министерством образования, Министерством обороны, научными центрами 
МЧС и ведущих вузов России. 
https://zarnitza.ru/catalog/me
khatronika-i-
robototekhnika/robototehnika



в автоматизации 
технологических 
процессов производства" 
Производитель: компания EDUTORG (г. Владивосток). Компания реализует на практике 
образовательную концепцию Института новых технологий (ИНТ) в рамках программ 
оснащения образовательных учреждений всех уровней и типов на всей территории 
Российской Федерации и Дальнего Востока. 
Тренажер позволяет изучать алгоритмы управления сборочным станком VRP 2020 ф. 
VMI в штатном режиме, своевременно обнаруживать и устранять нештатные ситуации, 
возникающие в процессе работы оператора станка, а также отрабатывать действия в 
случае появления бракованной продукции. 
Программное обеспечение тренажера позволяет: 

обучать операторов безопасным приемам работы; 

визуально демонстрировать работу основных узлов и механизмов сборочного 
станка; 

контролировать воздействие обучаемого на органы управления; 

задавать имитируемые нештатные ситуации

осуществлять виртуальную коррекцию показаний приборов в зависимости от 
режимов работы; 

осуществлять в режиме реального времени согласование виртуальной сцены с 
действиями обучаемого, совершаемыми с органами управления; 

осуществлять тестирование по теоретической части. 
В тренажере используется высокополигональная 3D-модель сборочного станка VRP 
2020 ф. VMI, максимально соответствующая реальному оборудованию. Процесс работы 
станка визуализируется с помощью 3D-анимации и сопровождается голосовыми 
подсказками. 
Виртуальный лабораторный комплекс "Промышленные роботы в автоматизации 
технологических процессов производства" предназначен для создания и оптимизации 
технологий и оборудования, математического моделирования, формирования и 
оптимизации научных дидактических моделей с целью расширения научного 
потенциала и формирования навыков научно-исследовательской деятельности у 
инженерных кадров. Также обеспечивает проведение исследований по педагогическим и 
дидактическим моделям для дистанционного образования. 
Лабораторный комплекс может быть использован при изучении дисциплин 
«Промышленные роботы», «Промышленное проектирование роботизированной 
платформы», а также других дисциплин, где изучается проектирование 
/vysshie-uchebnye-
zavedeniya/virtualnyy-
laboratornyy-kompleks-
promyshlennye-roboty-v-
avtomatizatsii-
tekhnologicheskikh-
protsessov/ 
https://edutorg.ru/uchebnye-
kompleksy-industriya-40-i-
robototehnika/robototehnika/
vysshie-uchebnye-
zavedeniya/virtualnij-
laboratornij-kompleks-
promishlennie-roboti-v-
avtomatizacii-
tehnologicheskih-
processov.html  



роботизированных систем и управление ими. 

Виртуальный 3D-
симулятор роботов 
"OPTIMA" (симулятор 
управления и консоль 
программирования) 
Производитель: компания EDUTORG (г. Владивосток). Компания реализует на практике 
образовательную концепцию Института новых технологий (ИНТ) в рамках программ 
оснащения образовательных учреждений всех уровней и типов на всей территории 
Российской Федерации и Дальнего Востока. 
Виртуальный 3D-симулятор позволяет моделировать управление роботизированными 
системами на персональном компьютере, используя графическую модель робота-
манипулятора Optima-1, Optima-2 или Optima-3. 
Программа позволяет изучать устройство робота поэлементно на основе его трехмерной 
модели, поворачивать рабочее пространство в различных осях при помощи мыши, 
перемещать плечи робота-манипулятора в пространстве на необходимый угол либо 
управлять координатами элементов в декартовых координатах. Управление 
осуществляется при помощи мыши (вращение модели в трехмерном пространстве или 
перемещение плеч в пределах их степеней свободы) или при помощи программы на 
языке KRL (Kuka Robotics Language). Также в программе есть возможность 
использования дополнительных виртуальных 3D-элементов и инструментов для 
использования при эмуляции различных операций. 
Функции 3D-симулятора: 

Наличие моделей 3 виртуальных манипуляторов в программе (Optima-1, -2 и -3). 

Симулятор позволяет изучать язык программирования KRL (Kuka Robotic 
Language) используя данный программный продукт и робот-манипулятор 
Optima-2. 

Наличие в программе библиотеки 3D виртуальных элементов для 
программирования работы манипулятора с дополнительными объектами 
взаимодействия. 

Наглядная визуализация рабочих зон и наличие функции "Столкновение с 
препятствиями". 

Возможность моделирования движений узлов и плеч манипулятора. 

Возможность 
записи 
движений 
манипулятора 
и 
их 
дальнейшего 
воспроизведения. 

Импортирование 3D-моделей деталей для автономного программирования. 

Наличие виртуального пульта управления. 

Создание управляющих программ робота на языке KRL (Kuka Robotics 
Language). 

Создание наглядных видеороликов с программируемым движением камеры. 

Отображение действующих значений углов, координат, скорости перемещения, 
https://edutorg.ru/uchebnye-
kompleksy-industriya-40-i-
robototehnika/robototehnika/s
redne-specialnye-uchebnye-
zavedeniya/virtualnij-3d-
simulyator-robotov-optima-
simulyator-upravleniya-i-
konsol-
programmirovaniya.html 



усилий по каждому из плеч манипулятора. 
Виртуальный 3D-симулятор может быть использован 
при изучении
дисциплин 
«Автоматизированное проектирование робототехнических систем», «Автоматическое 
управление», «2D и 3D зондирование для робототехники и автоматики», а также для 
других дисциплин, где изучается проектирование роботизированных систем и 
управление ими.

Виртуальный учебный 
стенд "Зависимость 
сопротивления металлов 
от температуры" 
ООО «Програмлаб» (г. Москва, Сколково).
При разработке стендов используется 
научный потенциал Южно-Уральского Государственного Университета и специалисты 
требуемой отрасли из других ведущих вузов РФ. 
Виртуальный учебный стенд с помощью трехмерной графики и интерактивной 
анимации позволяет определить температурный коэффициент сопротивления меди. 
В ПО реализованы трехмерные модели реального оборудования: 

исследуемый медный проводник 

измерительный мост 

термометр. 
Виртуальный учебный стенд может быть использован при изучении дисциплин «Основы 
электроники», «Электротехника», «Космические роботы», а также других дисциплин, 
где изучается и применяется электроника. 
https://pl-
llc.ru/catalog/fizika/elektroma
gnetizm/zavisimost-
soprotivleniya-metallov-ot-
temperatury/ 

Виртуальный 3D-
конструктор 
"Промышленная 
роботизированная 
система ПРС-1.01" 
Производитель: компания EDUTORG (г. Владивосток). Компания реализует на практике 
образовательную концепцию Института новых технологий (ИНТ) в рамках программ 
оснащения образовательных учреждений всех уровней и типов на всей территории 
Российской Федерации и Дальнего Востока. 
Виртуальный полигон для изучения устройства, принципов действия, а также порядка 
сборки-разборки промышленной роботизированной системы ПРС-1.01. Включает в себя 
общий вид оборудования, обеспечивает возможность разбивки на составные и 
крепёжные элементы. 
Виртуальный 3D-конструктор позволяет: 

осуществлять выбор оборудования; 

поворачивать и перемещать трёхмерные модели оборудования и их составных 
частей во всех плоскостях; 

осуществлять разборку трёхмерных моделей оборудования на сборочные 
единицы и сборку в единое целое

просматривать в динамике процессы правильной сборки и разборки; 

в режиме "Контроль" осуществлять сборку и разборку оборудования на время; 

изучать теоретические материалы в разделе "Библиотека"; 
https://edutorg.ru/uchebnye-
kompleksy-industriya-40-i-
robototehnika/robototehnika/s
redne-specialnye-uchebnye-
zavedeniya/virtualnij-3d-
konstruktor-promishlennaya-
robotizirovannaya-sistema-
prs-1-01.html 




пройти интерактивное тестирование и просмотреть видеоматериалы по охране 
труда.
Виртуальный 3D-конструктор может быть использован при изучении дисциплин 
«Автоматизированное проектирование робототехнических систем», «Автоматическое 
управление», «2D и 3D зондирование для робототехники и автоматики», а также для 
других дисциплин, где изучается проектирование роботизированных систем и 
управление ими. 

Виртуальный 3D-
конструктор "Робот-
манипулятор optima-2" 
Производитель: компания EDUTORG (г. Владивосток). Компания реализует на практике 
образовательную концепцию Института новых технологий (ИНТ) в рамках программ 
оснащения образовательных учреждений всех уровней и типов на всей территории 
Российской Федерации и Дальнего Востока. 
Виртуальный полигон для изучения устройства, принципов действия, а также порядка 
сборки-разборки робота-манипулятора Optima-2. Включает в себя общий вид 
оборудования, обеспечивает возможность разбивки на составные и крепёжные 
элементы. 
Виртуальный 3D-конструктор позволяет: 

осуществлять выбор элементов оборудования; 

поворачивать и перемещать трёхмерные модели оборудования и их составных 
частей во всех плоскостях; 

осуществлять разборку трёхмерных моделей оборудования на сборочные 
единицы и сборку в единое целое; 

просматривать в динамике процессы правильной сборки и разборки; 

в режиме "Контроль" осуществлять сборку и разборку оборудования на время; 

изучать теоретические материалы в разделе "Библиотека"; 

проходить интерактивное тестирование и просмотреть видеоматериалы по 
охране труда. 
Виртуальный 3D-конструктор может быть использован при изучении дисциплин 
«Автоматизированное проектирование робототехнических систем», «Проектирование 
роботов-манипуляторов», а также для других дисциплин, где изучается проектирование 
роботизированных систем и управление ими. 
https://edutorg.ru/uchebnye-
kompleksy-industriya-40-i-
robototehnika/robototehnika/s
redne-specialnye-uchebnye-
zavedeniya/virtualnij-3d-
konstruktor-robot-
manipulyator-optima-2.html 

Виртуальный 3D-
конструктор "Мобильная 
роботизированная 
платформа с 
манипулятором МП-РМ-
1.03" 
Производитель: компания EDUTORG (г. Владивосток). Компания реализует на практике 
образовательную концепцию Института новых технологий (ИНТ) в рамках программ 
оснащения образовательных учреждений всех уровней и типов на всей территории 
Российской Федерации и Дальнего Востока. 
Виртуальный полигон для изучения устройства, принципов действия, а также порядка 
сборки-разборки мобильной роботизированной платформы с установленным 
https://edutorg.ru/uchebnye-
kompleksy-industriya-40-i-
robototehnika/robototehnika/s
redne-specialnye-uchebnye-
zavedeniya/virtualnij-3d-



манипулятором МП-РМ-1.03. Включает в себя общий вид оборудования, обеспечивает 
возможность разбивки на составные и крепёжные элементы. 
Виртуальный 3D-конструктор позволяет: 

осуществлять выбор элементов оборудования; 

поворачивать и перемещать трёхмерные модели оборудования и их составных 
частей во всех плоскостях; 

осуществлять разборку трёхмерных моделей оборудования на сборочные 
единицы и сборку в единое целое; 

просматривать в динамике процессы правильной сборки и разборки; 

в режиме "Контроль" осуществлять сборку и разборку оборудования на время; 

изучать теоретические материалы в разделе "Библиотека"; 

проходить интерактивное тестирование и просмотреть видеоматериалы по 
охране труда. 
Виртуальный 3D-конструктор может быть использован при изучении дисциплин 
«Интеллектуальные роботы», «Современные мобильные роботы», а также для других 
дисциплин, где проектируются мобильные роботизированные платформы. 
konstruktor-mobilnaya-
robotizirovannaya-platforma-
s-manipulyatorom-mp-rm-1-
03.html 


Достарыңызбен бөлісу:
  1   2   3   4   5   6   7   8




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет