В учебном пособии изложены теоретические основы, а также практические указания к выполнению лабораторных работ студентами по дисциплине «АСУ». Представленный материал может использоваться для изучения теории автоматических процессов, методов частотного анализа систем управления.
ОПРЕДЕЛЕНИЯ.............................................................................................................4
ВИДЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ................................ 6
РЕГУЛИРОВАНИЯ....................................................................................................... 8 4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ.................................................................... 12
ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ
ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ........................................................................................... 15
ЧАСТЬ I
Лабораторная работа №1.............................................................................................. 17
Лабораторная работа №2.............................................................................................. 23
Лабораторная работа №3.............................................................................................. 37
Лабораторная работа №4.............................................................................................. 40
Лабораторная работа №5.............................................................................................. 44
Лабораторная работа №6.............................................................................................. 56
Лабораторная работа №7.............................................................................................. 69
Лабораторная работа №8.............................................................................................. 79
ЧАСТЬ II
Лабораторная работа №1.............................................................................................. 90
Лабораторная работа №2.............................................................................................. 93
Лабораторная работа №3.............................................................................................. 95
Лабораторная работа №4.............................................................................................. 99
Лабораторная работа №5.............................................................................................. 101
Приложение к лабораторной работе №5 и №6........................................................... 105 Приложение к лабораторной работе №7..................................................................... 111
Список литературы …………………………………………………………………. 116