>> b = bandwidth ( f ) Matlab-та жиiлiктiк сипаттаманы тұрғызу үшiн алдымен керектi диаппазонда жиiлiк массивiн құру керек. Бұл үшiн linspace және logspace командалар қолданады. Команда
>> w = linspace (0, 10, 100); 100 нүктелi 0-ден 10-ға дейiнгi интервалды массив құрады, ал команда
>> w = logspace (-1, 2, 100); –100 нүктелi ден дейiнгi интервалды массив құрады .
w сеткадағы f сызықтық модель үшін жиіліктік сипаттама freqresp функциясының көмегімен есептеледі:
>> r = freqresp(f, w); freqresp функциясы үшшектік массивті қайтарады. Бұл беріләістік функциясы матрица болатын көпшектік модельдер үшін де қолданылатындығымен байланысты. Бірінші екі индекс осы матрицадағы жол мен бағанды көрсетеді, ал үшінші – жиіліктік сипаттаманың нүкте номерін. Бір кірісті және бір шығысты жүйе үшін үшшекті массивті біршектіге мына командамен түрленедіреді
>> r = r(:); АЖС графигін экранға шығару үшін Matlab –тың мына командаларының бірін қолдану керек:
>> plot ( w, abs(r) ); >> semilogx ( w, abs(r) ); >> loglog ( w, abs(r) ); Фазаны градуста есептеу үшін мына команда қолданады:
>> phi = angle(r)*180/pi; осыдан кейін ФЖС тұрғызуға болады, мысалы:
>> semilogx ( w, phi ); Полюстер және нөлдер Жүйенің көптеген динамикалық қасиеттері берілістік функцияның полюстерімен анықталады. Беріліс функцияны бірінші және екінші ретті элементарлы буындардың берілістік функциясының туындысы түрінде жазуға болады.
түрлі берілістік функциясы бар аппериодты буында бір ғана сипаттама – Т тұрақты уақыты болады. жиілігінен бастай отырып, бұндай буынның АЖС-ы нөлге жақындап азая бастайды.
Тербелісті буында мынадай берілістік функция болады , мұндағы –уақыт тұрақтысы және . жиілігі өзіндік жиілік деп аталады (natural frequency), ал параметрі – өшу параметрі немесе демпфирования коэффициенті деп аталады (damping factor). азайған кезде импульсті және ауыспалы функциялар тербелістік сипатта болады.
