Басқарудың объектіні сипаттайтын өлшемнің кейбір заңдары бойынша уақытта өзгеретін немесе тұрақтыны қолдау


Амплитуда бойынша тұрақтылық қоры



бет15/29
Дата20.05.2022
өлшемі0.81 Mb.
#458004
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   29
лекция ТАУ

Амплитуда бойынша тұрақтылық қоры (дБ) – бұл ЛАЖС-дан көлденең түзуге дБ дейінгі қащықтық. Бұл жиілікте жүйеде бірден кем күшейту коэффициенті болуы керек (немесе ). Амплитуда бойынша тұрақтылық қоры жүйе тұрақтылығын жоғалтып алмас үшін тұйық контурдың ортақ күшеюін қанша арттыру керектігін көрсетеді.
Фаза бойынша тұрақтылық қоры (градуста) – бұл жиіліктік сипаттан это көлденең түзуге дейінгі на частоте среза қиық жиілігіндегі қашықтық . Бұл жиілікте фазалық сипаттамада -тан артық мән болу керек. Фаза бойынша тұрақтылық қоры – бұл фаза бойынша сигналдың ең жоғарғы қосымша тоқталуы.

Ауыспалы процесстердің жақсы сапасын қамтамасыз ету үшін ЛАЖС осьті 20 дБ/дек иіліспен қиюы керек. Бұл апериодты буынға сәйкес 20 дБ/дек иіліс, ауыспалы процестің аз тербелістілігіне әкелетіндігін көрсетеді. Төменгі жиілікті бөліктен орташа жиіліктіге және одан әрі жоғарғы жиіліктіге өту нүктелері өсінен 12-16 дБ қалуы керек.


Орнатылған режимдегі дәлдік
Ашық жүйенің берілістік функциясын мына түрде беруге болады.
,
Мұнда беріліс функция , қасиетіне ие. Онда тұйық жүйенің берілістік функциясы қате бойынша мынаған тең:
.
Қатенің Установившееся значение ошибки при постоянном входном сигнале тұрақты кірістік сигнал кезіндегі орнатылған мәні, Лаплас бойынша болатын, соңғы мән туралы теорема бойынша есептелінеді:
.
Осындай жолмен күшейту коэффициентін арттырған кеде қате азаяды. Величина называется добротностью системы.Кез-келген соңғы кезінде бұндай жүйеде қате соңғы болады. Сызықты өсетін сигнал үшін қате сызықты өседі.
Енді
,
болсын, мұндағы – бүтін сан және .. Онда барлық мынадай түрдегі кірістік сигналадар үшін

жүйе коэффициенттердің . кез-келген мәнінде орнатылған қатені қамтамасыз етеді. Осындай жолмен, кезінде жүйе орнатылған қатесіз тұрақты сигналды бақылайды. Бұндай жүйелер астатикалық деп аталады.
саны астатизм реті деп аталады. Мына сигнал үшін

орнатылған қате мынаған тең:



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   29




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет